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享受过了肆意

又怎甘于束缚

自由终究属于天空，而非鸟笼

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



TRIONIC TR1610 USPP TR1610
FAIRCHILD 4533 MODEL 4500 AIR VOLUME BOOSTER REGULATOR 1:2 250PSI 1/2NPT 49703
SINUDYN SIEB & MEYER 26.44.25 BRUSHLESS MOTOR-SYSTEM POWER SUPPLY MODULE 264425
TIP41C TIP 41C FAIRCHILD AMPS Transistor TO-220
UTICOR 76538 PROGRAMMABLE MESSAGE DISPLAY 76538
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Allen-Bradley 1771-P4S 120V AC Power Supply Module PLC
Good reliable Modicon Micro PLC 110-CPU-612-03​ 16xDI 12xDO 4xAI 2xAO.
3 Altera EPM7128STC100-​15 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
33963 20DJSGB016A Heater Cartrdige
MAXIM MAX680CPA PARTS -25
Fairchild CD4052BCN Analog Multiplexer PG30AG - No Box
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FANUC A06B-6110-H030 power supply module
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MAXIM MAX1864TEEE QFN 16pin Power IC ChipShip From USA
Fujitsu 9600 E16B-3001-R370 ISC v.04 Circuit Card
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6077-H111 A06B6077H111 A06B-6077-H111 230V 49A
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4 Axis CNC Kit 175 Oz-in Motor 24V15A Power Supply Handle Display Module
FANUC ALPHA POWER SUPPLY MODULE A06B-6091-H145
19 ALTERA IC ARRIA II GX 190K 1152FBGAEP2AG​X190FF35C5
Uticor 58454 PMD300 IND Workstation 115VAC WOW
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6087-H145 A
FUJITSU FANUC A02B-0048-C540 A02B0048C540 OPTION UNIT B
Infineon Eupec IG FP25R12KT3