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秋之美在月,在雨,其特质在清,在静。人各有所爱,所爱有其理,所恨有其因,都是一种。《幽梦影》里有十恨,一恨书囊易蛀,二恨夏夜有蚊,三恨月台易漏…..,都是些破坏人的情致的东西。张岱说:“楼上看山,城头看雪,灯前看花,舟中看霞,月下看美人,另是一番情景。”都是些人易生的东西。有是人活地快活的前提,是我们活下去的原动力。人有所爱,便是情有所衷,情有所衷便易得之成趣,得之成趣必于心有得,于心有得,必有乐生于心。我爱秋月,秋雨,是因为她清静,安和,与我的所爱之境同然,但我潜意识里又怕秋,是因为晚秋的杀气,与我的相背。唉,秋之爱恨竟有这般的矛矛盾盾。
雨还下着,窗外只有雨,只有雨声,就爱秋的这份清静。
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作为技术企业,ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。
YuMi适用于小件装配,将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi,将会确保周围人的,并由它完成重复枯燥的工作,使工厂更智能化。
“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势,包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所,”ABB捷克负责人Tanja Vainio说,“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga,这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”
YuMi连接ABB AbilityTM互联服务,使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术,曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护,将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前,机器人只能按计划维护。
“YuMi是你和我的缩写,它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”,Vainio表示。
这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程,放置零件,还负责监督整个过程。
RAPID-AIR CONTROL BOARD 69100036
250 ZILOG Z8S18010VSC MICROPROCESSOR MICROPROCESSORS Z180 10.0 MHZ MICROCHIP
USTER MICRO MACHINE STATION KEYPAD MS1004
9262 Potter & Brumfield CLB-51-70010 Relay - Time Delay
FAIRCHILD A574A043-101 PARTS - 1
UNICO A769-01X P/N 320-634.01 EMULATION VP330 KEYBOARD & POWER SUPPLY
Keyence PLC KZ-U5 Power Supply Module free ship
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6087-H126
FAIRCHILD MODEL 4000 PRECISION REGULATOR 250PSI
LOT OFEUPEC / INFINEON FZ1200R33KF1 MODULE
ORIGINAL FZ1200R16KF4 INFINEON MODULE MODULES
XILINX XCR3256XL-12FT256I 256 Macrocell CPLD 3
Maxim MAX9910 Rail-to-Rail Operational Amplifier MAX9910EXKT 2500
FAIRCHILD 0005/02CE PARTS -27
ORIGINAL FP50R12KT3 INFINEON EUPAC MODULE MODULES
Altera FPGA CycloneII NiosII EP2C5 EP2C5Q208 USB2.0 Sound Altera USB Blaster
BSM50GP60G EUPEC INFINEON MODULE
UniOP MKDR-04-0045 Display Digital Readout Operator Interface MKDR04 MKDR040045
FAIRCHILD 583R415H01 / 5962-01-078-5475WF PARTS QUANTITY-1
SUN 300-1413 Artesyn Power Supply Module 400W
YAMATAKE-HONEYWELL MULTIPLE LIMIT SWITCH LDV-5410 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
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Fujitsu 9600 E16B-3009-R880 PSPBCE v.02 Circuit Card
FAIRCHILD 10242 PNEUMATIC PRECISION REGULATOR 1/4"NPT 1-60 PSI IN BOX
Fujitsu 9600 E16B-3011-R590 BDTKAA T1 v.03 Circuit Card
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Xilinx Vitrex4 FPGA XVFX60-10FFG1152C ES 6 LOT
Mitsubishi HC-MF13 AC Servo Motor in box box Free Ship
TECHNOLOGY 80 INC TB50N-SD TERMINAL BOARD
WESTINGHOUSE WL 22809 HOLLOW CATHODE DEVICE NIB
CUTLER HAMMER W200M1CFC NEMA SIZE 1
34907 Potter & Brumfield PRD11AY0-240V Relay 240V
:600 FAIRCHILD 74LCX16244MTD IC BUFFER 16BIT TSSOP
853-012500-002 ASSY EDGE SENSOR
TSX I/O Module & Terminal Block TSXdey16d2 TSXbly01