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秋之美在月，在雨，其特质在清，在静。人各有所爱，所爱有其理，所恨有其因，都是一种。《幽梦影》里有十恨，一恨书囊易蛀，二恨夏夜有蚊，三恨月台易漏…..，都是些破坏人的情致的东西。张岱说：“楼上看山，城头看雪，灯前看花，舟中看霞，月下看美人，另是一番情景。”都是些人易生的东西。有是人活地快活的前提，是我们活下去的原动力。人有所爱，便是情有所衷，情有所衷便易得之成趣，得之成趣必于心有得，于心有得，必有乐生于心。我爱秋月，秋雨，是因为她清静，安和，与我的所爱之境同然，但我潜意识里又怕秋，是因为晚秋的杀气，与我的相背。唉，秋之爱恨竟有这般的矛矛盾盾。


雨还下着，窗外只有雨，只有雨声，就爱秋的这份清静。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



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