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故乡清晨的天空纯净而又切近。我斜躺在木床上,慢慢睁开惺忪的睡眼。曙光像是一绺绺清爽明澈的飞瀑浸透玻璃窗在屋子里缓缓流淌。窗外微光朦胧,恍如是梦境与现实的交融。此时天空离我们是那么的切近,好像一伸手就能触摸到它。或者说我们像是蛋黄,天空像是蛋清,将我们与它黏合成一体。一群鸟雀在空中飞来飞去,犹如游鱼在蓝色的海水里游弋。
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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口,更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路,ABB继续在数字化浪潮中御风而行,通过自有实验室实现了众多技术突破,同时携手新兴科技领域翘楚,致力于开放式创新。
人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现,数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造,重新定义未来工厂?近期,我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例,跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!
机器人抓虾?到底有多难?
在食品加工领域,机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题,需要实时、的图像识别技术,但食品通常形状不规则、特征多变,导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。
以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上,有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率,而且工作本身枯燥无味,浪费人力与时间。
在自动化方案中,核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄,同时内置算法识别出目标点位置,并引导机器人进行抓取与放置,从而替代人工操作,实现整条生产线的全自动化。
▲自动化拣选方案示意图
而在实际应用中,由于虾的形态各异,对人来说十分简单的识别任务,对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一,纹理颜色等特征也不同的虾,单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点,很难达到工业应用的要求,而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求,还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内,便于工厂的后续处理。
▲待识别的目标关节点
人工智能及图像处理领域的科研发展,例如用于图像识别的深度学习算法,为解决这一问题提供了新的思路。但是,深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高,如果直接使用,很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。
Fairchild 4024A Industrial Products Company
TRICONEX TRICON 3636R RELAY OUTPUT MODULE
ORIGINAL FS150R12KT4 INFINEON EUPAC MODULE MODULES
Viewtronix xt1500 panelview OPERATOR INTERFACE
Fairchild 0-30 PSIG Gauge 1/4" NPT Connection - No Box
GE THFP364 200 A 600 V 3 P Panel Board Switch style
FUJITSU H-D3 FC9602D3C1 Module XLNT
APC SYPM4KU 4000VA Symmetra RM Power 2800W Module UPS Plug in Module
TIGEAR 2 20Q40R56 REDUCER. RATIO 40:1
Red Lion PSMA1000 Interface Power Supply Module NIB 3
TYCO SFW20S2STE1LF FNFP SFW20S2STE1LF
Altera EPM5128GC UV-Erasable Switch Matrix PLD
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10242 USPP 10242
EP1810JC-45 EP1810 ALTERA UV-Erasable Programmable Logic Device EPLD
7429 Banner 16393 Power Block for Photo Sensor
Infineon IG F4-75R12MS4 F475R12MS4
Siemens5SY6325-7UL1077 Sup. Prot 3
Omron CJ1W-PA202 Power Supply Module for PLC In Box
FAIRCHILD 10242 PRESSURE REGULATOR
FAIRCHILD TT6000-405 IN A BOX
Fujitsu 9600 E16B-3009-R152 B16DLE v.04 Circuit Card
Allen-Bradley POWER SUPPLY MODULE NEC CLASS 2 24VDC 100 - 240VAC 1606-XLP50E /A
DD104N12K EUPEC INFINEON MODULE
OPERATOR PANEL A04B-0019-C202 A04B 0019 C202 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
Fujitsu 9600 E16B-3005-R350 CKOB v.01 Circuit Card
1B31AN 1B31 Analog Devices Wide Bandwidth Strain Gage Signal Conditioner
10V 40A Power Supply Module BE Tested Good Power One 61362- for HP 3070 MPU
: 800 - INFINEON PEB2026TPV1.1.
GE/Fanuc I484A169 Oscillator Rebuilt
VORNE INDUSTRIES 77/712-0-H-3 DIGITAL DISPLAY
Matrix 24 S PLC Module Rack Cage Power Supply QMB24.6AS4T-0RC R.0 951151301
Power Supply P-Duce DC converter 5V isolated 2A module
Fujitsu FC9616EC62 Iss.06 EC6A-24G SNPQBX85AA
20Maxim MAX1999EEI MAX1999 Acer Compaq HP IC
GE FANUC IC69WR321R POWER SUPPLY MODULE IC69WR321