35EK91

匆匆别离故乡，一晃好多年。尽管每年也会零星地回去几趟，但对故乡却越发觉得陌生。这么多年，我走过很多条路，跨过很多座桥，也驻足欣赏过很多河的风景：有高原雪山融水汇聚的翡翠河，有绵延千里滋养沃土的河，有水网纵横鲜花点缀的七彩河，等等。风景再美，河水再清，气势再磅礴，总觉得比不过故乡门前流淌的小河，静静的，蜿蜒的，承载着童年的记忆和许多有趣的故事。

35EK91


作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



1 FAIRCHILD MODEL-10 PRESSURE REGULATOR Q1-6
Vicor VI 811717B VI-811717B Power Module
FAIRCHILD MODEL 65A PRESSURE REGULATOR 65732 FREE SAME DAY SHIPPING USA
23810 Schneider Electric SM656A-COC-01 Ultrasonic Proximity Sensor
Allen Bradley 1771-P2 Ser B POWER SUPPLY MODULE 6.5AMP
Sanwa 380-CE Multimeter Analogue multimeter
FAIRCHILD 20793 PNEUMATIC VOLUME BOOSTER NIB
30402 Allen Bradley CD-254 Contactor Coil 230-240V 60Hz
7 ASSORTED NORGREN FAIRCHILD NUMATICS PNEUMATIC PRESSURE REGULATOR 54997
Fairchild Model 4500A Air Volume Booster Repair Kit EA-12161-1
SYMAX 8030-PS-10 POWER SUPPLY MODULE
50 Fairchild 2N3020 Transistors NOS 1977 Date Code FSC
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 63232NS NSFP 63232NS
FURNAS 14CF32BA NO BOX
50Microchi​p PIC16F877A 16F877A I/P DIP
Fujitsu RQ11340UW06000​U TeamPOS 3604 POS Terminal
FAIRCHILD 5962-01-084-34​79 DISCOUNT PARTS QUANTITY-1
Infineon Eupec IG FF300R12KE3
UniOp ECT-16-0045 Operator Interface Panel
TT500N16KOF EUPEC / INFINEON POWER MODULE
Fujitsu 9600 E16B-3015-R690 PSMEMJ v.03 Circuit Card
Generic G0059 Das Device
UNKNOWN FPM121-AAN OPERATOR INTERFACE PANELS
3 Altera EPM5032LI-25 old stock
TOYODA THK-2790/OUT-1​5 PLC OUTPUT MODULE 16 POINT 5-24V
Fujitsu / ICL 003-023135-002 Orion POS Barcode Scanner
AGILENT N6775A DC POWER MODULE OPT. 761
FAIRCHILD VACUUM REGULATOR KENDALL MODEL 16 2.0 PSIG
Analog Devices 8-BIT 8CH HS PN# AD7828BQ
QL200 PIC Microchip LCD USB MCU ICD Development Board
Genuine FOXLINK AC/DC Power Module Power Supply 115VAC to 24VDC Model FA-4T010
FUJITSU 11001694 Black 133AU POS/PC Keyboard W/MSR&TOUCHPAD​ W/DEPOT WRNTY
25 UNITS FAIRCHILD COMPONENT ELECTRONIC 74LS25C
Avaya IP412 Control Unit 700210784 w/ PRI Module& Power Supply
Dremel Motor Speed Control w/Box Creative Power Tools /