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我渴望海，她的惊涛让我激动；她载着我的风帆驶向彼岸。彼岸是我诗歌的故园。


我渴望战斗，因为我的血管里流淌战争的硝烟；我的细胞已经被军号的声音膨胀。


我渴望秀风景和奇丽的山川，一如生命搏击后壮丽的画卷。


我渴望爱情，我的爱情苍白而瘦弱。红牡丹的少女站在我的门前，却扣不动我沉重的门环。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



FZ400R12KE3 EUPEC / INFINEON POWER MODULE
Fujitsu FC9616H6E2 Iss.06 HC6A-6EL2 SNC1A242AB
Fujitsu FGEXTERNAL DVD/CD-RW COMBO DRIVEX2 FREECOM
Allis Chalmers 3ZA-4042-8AJ0​0 14-20 Amp Overload Relay Surplus
STROMBURG SELS-60A2 POWER SUPPLY MODULE NNB
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 244133 NSFP 244133
Infineon IG FF200R12KT4 brand original
FUJITSU FANUC VELOCITY CONTROL UNIT A06B-6035-H315​/316
100x Green Mode Fairchild Power Switch IC FSD200 m
ALLEN BRADLEY 836-C6J PRESSURE SWITCH FREE SHIPPING
Fairchild Model 4500 Pneumatic Volume Booster
Uticor 76571-128 Programmable Message Display -
Fairchild T5221-90 Pneumatic Adj. Transducer
Sunny Nachi Servo Motor DC Power Supply Module SM-5805A
ALLEN BRADLEY 1771-P4S 120 V AC POWER SUPPLY MODULE
35384 Micro Switch BZE6-2RN2 Limit Switch 1/2NPT
6N135 FAIRCHILD 6N135 DIP-8
MAXIM MAX6063AEUR Voltage Reference 20pc
Fujitsu DT12D F10B-0816-B001​#IV Ivory 12 Button Display
Frequency Devices 9016 amplifier/filt​er
TYCO 4358029 FNFP 4358029
Yaskawa JZNC-MTU02-1 Power Supply Module
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 25432 USPP 25432
simmons sd7pk electric drum module with manual and power supply
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA8001-001000 NSPP TA8001001000
TECHNOLOGY 80 INC TB50N-SD TERMINAL BOARD
MITSUBISHI A1S61PN POWER SUPPLY MODULE 100-240V IN 5AMP
Header Board for ALTERA Cyclone II EP2C5 CLPD JTAG E50Mhz oscillator
Fujitsu HS6A-AD1 FLM 600 High Speed Switch Card Issue 3 FC9616AM1
50PIC16F628A I/P PIC16F628 Microchip Flash MCU 18PIN m
MAXIM 17480G TL MAX17480GTL QFN 40pin Power IC Chip Ship From USA
CHICAGO SAFETY PRODUCTS GAS RESET SWITCH RHGP-A 803112803
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA6000-906 NSFP TA6000906
GOULD MODICON P810 PLC POWER SUPPLY MODULE AS-P810-001 ~
4 Altera Max EPM7128EQC100-​15 CPLD 128 100-PQFP