KLI23T3

我渴望阳光，她的光芒照彻我远行的道路；她驱散笼罩在天空的乌云；她伸出暖暖的手抚摸我的成长。


我渴望雨，她润泽我生命中干旱的季节；她汇成山溪和河流，唱响我生命的每一段乐章。

KLI23T3


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



UTC FIRE SECURITY NX508E 8-Zone Output Module 8 open collector ou
2004-to-2010​x3_SERIESAC Blower FanResistor RegulatorE8​3BMW04-10
Fujitsu FC9607SVD1 FLM-2400 HS Supervisory 11 Card
3 Fairchild 30232/30252 Compact Pneumatic Pressure Regulator Valves 250PSIG
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TD6000-006 USPP TD6000006
Infineon Eupec IG module BSM100GB120DN2​K 100A 1200V
Fairchild No.4024A Pressure Regulator
SCM ELECTRIC MOTOR 380 VOLT 6.6 KW 2936230015L
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1 FAIRCHILD ER20338 PILOT CONDUCTOR
EPM7096LI68-15 18 ALTERA EPM7096LI6815 EPM7096 RARE PARTS PRODUCT ALTERA
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WTC/TECHNITRON FAIRCHILD VALVE CONTROL SYSTEM 812346
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 244133 NSFP 244133
Polycom SoundPoint IP 601 With 14 key Expansion Module and Power Supply
FF900R12IP4 EUPEC / INFINEON MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 12843-18 NSFP 1284318
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 70210FNS USPP 70210FNS
Lot of 2 Allen Bradley Roller Assembly Style X-160915
10 FAIRCHILD/WILK​ERSON/MOORE ASSORTED PRESSURE REGULATORS 57695
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FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD FFM0041 NSPP FFM0041
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Gear Train 2752-1 Demin but in Good Condition
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