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桃谢香损绿檀夏，急穿衣衫，自出门槛。风儿捎家书回乡，鸿雁西飞，村口娘盼。

花落蕊干瓣满地，一时念家，两地惆怅。思家念乡无可忍，刚下眉头，又上心头。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Fujitsu CA05805-C700 Cash Cassette
Analog Devices AD9610BH Wide Bandwidth Fast Settling Operational Amplifier
power supply Yamaha PSR S700 OR700 keyboard Arranger unit cable brick module
BSM300GA120DN2​S EUPEC/ INFINEON MODULE
ALLEN-BRADLEY 1497-N43 A CONTROL CIRCUIT TRANSFORMER A1 FROM
7880 Toledo Scale D12646300A Main Board
MAXIM DS1232LOW PWR MICRO MONITOR RESETDIP8 x 100
4 Axis CNC Kit 175 Oz-in Motor 24V15A Power Supply Handle Display Module
LOT OFEUPEC/INFINEON FZ800R12KS4 MODULE
Analog Devices AD9610BH Wide Bandwidth Fast Settling Operational Amplifier
Microchip PIC16F887-I/P PIC16F887 MCU 40pin PDIP 20MHz DIP-40
FP75R12KE3 Manu:EUPEC Encapsulation:​MODULEElektri​sche Eigenschaften x1
Fairchild Pressure Regulator Model 100
Microchip PIC16F628 PIC16F628A I/P 20Mhz PICs
Omron C200H-RM201/C2​​00HRM201 Remote I/O Very Box Free Ship
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z16620-1 NSFP Z166201
7880 Toledo Scale D12646300A Main Board
LOT OFD4810N24T VF EUPEC / INFINEON THYRISTOR D4810N24TVF
29327 ABB TB55111100F15 Probe Photo Sensor
Vorne 6 Digit Counter Display 77-256M-12S-00​-6
TEKTRONIX PS 501-1 PLUG-IN MODULE POWER SUPPLY
Altera EPM5064JC-1 NCF526851 9507 UV erasable switch matrix
FAIRCHILD REGULATOR PNEUMATIC 0-250 1/2"NPT 125N2
POWER SUPPLY MODULE A3A2
Ingenico i6780 Customer Input POS Terminal COMPLETE I6780TPD081A PING
UTICOR AC256 15" THIN CLIENT TOUGH PANEL UTP-15TC
TD500N12KOF EUPEC / INFINEON POWER MODULE
Giddings & Lewis 871-21977-01 Control Module Power Supply
23554 Tsubaki 1490P5M-W Timing Belt 1490mm
Maxim MAX8771 MAX8771GTL QFN48 Chipset
AD284J AD284 Analog Devices Instrumentatio​n Amplifier - Self-Contained Isolation
-M Fairchild Kendall Model 10 BP Pressure Regulator 500psi Range 1-60 1/4"
Flashwe 4500
Xilinx XCV150-6FG456C IC Gate Array Chip 99/pc
SUN MICROSYSTEM 3703417-01 BATTERY MODULE .