DSQC349G-1

故乡夜晚的天空斑斓而又神奇。繁星像是一朵朵盛开在空中的鲜花。一群孩子在村巷里捉迷藏，一会儿藏进柴垛，一会儿躲到墙角。你追我赶，嬉笑喧哗声在星空下回荡。老奶奶坐在院子里的竹席上摇着蒲扇和孩子们一起数着星星。她指着光彩熠熠的银河，给孩子们讲牛郎织女的故事。孩子们的肩膀上像是突然之间长出了一双翅膀，刹那间腾空飞起，在苍茫的宇宙里遨游。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



SUN 300-1799 Power Supply Module 300W Type A207
35715 Micro Switch FE-MLS 8C Photoelectric 10A 120VAC 50/60Hz
Altera EPM7192EGC160-​15 MAX 7000 CPLD 160-PGA old stock
FAIRCHILD 4036A PRECISION REGULATOR
50 Fairchild E13003-2 G16 AMP Output Transistor TO-220
FANUC A06B-6087-H126 Power Supply Module
10ALTERA EPM7128 EPM7128SLC84-1​5 PLCC84 IC A26
Fairchild Filter Service Regulator 65842
42862 SUNX VF-RM5T Multi-Voltage Retro-Reflecti​ve Sensor 1/2NPT Hub
10PCMAXIM MAX8724E 8724E QFN28 IC Chip A29
UNIVERSAL LIGHTING TECHNOLOGY HPS-150-5B USPP HPS1505B
McData ASM Application Services FC Module w/ 24xGBIC SFP 2x AC Power Supply
Infineon Eupec IG FF150R12KS4
100Microchip PIC16F84A-04/P PIC16F84A 16F84 Chip m
Uticor PMD 200S Display Module
FANUC FUJITSU PULSE GENERATOR A860-0201-T003 A8600201T003 A860 0201 T003 M
FUJITSU 11001698 Black 133AU POS/PC Keyboard w/ MSR & LOCK#1 W/ DEPOT WARR
Potter & Brumfield KRP14A
Fujitsu Fanuc . Input Unit Type-a14b-0061​-b1003
2 Altera EPF81188AQC240​-2 FLEX 8000 PLD 240-PQFP old stock
35107 Opto 22 IDC5Q I/O Module
Klockner & Moeller Contactor DIL00-52-NA-24​ -NIB
20Maxim Max8724E 8724E TQFN 28pin A195
FUJITSU COMPUTER PROD OF AMERI H16-8004-J831 USPP H168004J831
Ibm 39Y7177 Ibm - Power Supply - Hot-plug / Redundant Plug-in Module - 775 W
Fujitsu 9600 E16B-9900-R330 BRCTB v.02 Circuit Card
Infineon EUPEC IG FF300RE3
Fairchild Model 30 Regulator EB-15742-30242 EB1574230242
50DS1302 DIP-8 Dallas Maxim 3-Wire Real-Time Clock
WAGNER ELECTRIC CORP H6545 NSPP H6545
YPPD-J007A Manu:LGIT Encapsulation:​MODULE 1pcs
1 FAIRCHILD GOVERNAIRE 1000 PRECISION REGULATOR NIB
VALU GUIDE VG-200-225-58-​B NSFP VG20022558B
EUPEC INFINEON T1220N26TOF VT THYRISTOR T1220N26TOFVT
871A-2F Foxboro 871A2F N813