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我渴望海，她的惊涛让我激动；她载着我的风帆驶向彼岸。彼岸是我诗歌的故园。


我渴望战斗，因为我的血管里流淌战争的硝烟；我的细胞已经被军号的声音膨胀。


我渴望秀风景和奇丽的山川，一如生命搏击后壮丽的画卷。


我渴望爱情，我的爱情苍白而瘦弱。红牡丹的少女站在我的门前，却扣不动我沉重的门环。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



ALLEN BRADLEY 193-BSA90- USPP 193BSA90
Altera EPM7256EQC160-​12 MAX 7000 CPLD 160-PQFP
Intel 650W Power Supply Module
MICROCHIP PICSTART-16B1 DEVELOPMENT PROGRAMMER PCB CARD
30413 Westing House HKB3200T Circuit Breaker 3 Pole 200A
Octel PART NO 740-6504-001 VMX 200 VOICE MAIL Power Supply AC PSU Module
Fanuc Fujitsu MDI Operator Option Unit #A04B-0401-C20​9
IBM X Series x460 Server Power Supply Module 39Y7340 39Y7341
Fujitsu 9600 E16B-3017-R630 BPTKAA v.04 Circuit Card
FAIRCHILD 4040BDMQB NSN# 5962-01-092-66​20 -20
Fujitsu 9600 B2ATAD E16B-3019-R761 Attendant Line Card
MAXIM MAX1953EUB EEG SSOP 10pin Power IC ChipShip From USA
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 80543 NSFP 80543
Allen Bradley 1771-P3 AC LNC Power Supply Module
MICROCHIP TC54VN4502ECB7​13 - 4.5V Voltage Detector - SMT SOT-23A-3 - 2600
Micro Switch EX-AR Explosion Proof Switches 6
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HP 16057A SWITCHING MODULE YHP 4061A OPTION 036
Fairchild 12132 Repair Kit
FAIRCHILD TB5226-40/Z167​00-TB522640 TRANSDUCER SUPPLY NNB
QVS VPG-H Device Tester HDMI VIDEO PATTERN GENERATOR
FZ800RF6CB2 FZ800RF6C-B​2 EUPEC/ INFINEON MODULE
100PIC16F628A I/P 20MHz Microchip Flash MCU PIC 18PIN
Fujitsu Fanuc Power Unit A14B-0049-B005 01 A20B-0005-0450​/05B A14B0049B00501
17: Fairchild 9N51 / 7451
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10222BP USPP 10222BP
50DS1302 DIP-8 Dallas Maxim 3-Wire Real-Time Clock
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T52204 USPP T52204
Fairchild T5200-4 Electric to Pneumatic Transducer
TOX / PRESSOTECHNIK RS232/485 INTERFACE PANEL NNB
Modicon 110CPU31101 CPU Module AC Power Supply
5084 GE 6KE$243001X1A1 Motor Controller 1 Hp 460V
EPM5032DC-15 ALTERA EPM5032 - IC
FAIRCHILD PN3644-5 PARTS QUANTITY-1000
VISTA VISION PSU3 POWER SUPPLY MODULE NNB