产品中心
遥想当年
山河处处拔狼烟
是你率领着岳家军
千里驰援南北征战
横扫外来的侵辱
捍卫千里江山
只是遭了奸臣诬陷
还我河山梦未圆
凄苦的风波亭
道不尽心里的酸
一首满江红
激昂字里行间
向天再借五
重整金戈逐遂心愿
DPU2000
颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口,更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路,ABB继续在数字化浪潮中御风而行,通过自有实验室实现了众多技术突破,同时携手新兴科技领域翘楚,致力于开放式创新。
人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现,数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造,重新定义未来工厂?近期,我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例,跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!
机器人抓虾?到底有多难?
在食品加工领域,机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题,需要实时、的图像识别技术,但食品通常形状不规则、特征多变,导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。
以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上,有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率,而且工作本身枯燥无味,浪费人力与时间。
在自动化方案中,核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄,同时内置算法识别出目标点位置,并引导机器人进行抓取与放置,从而替代人工操作,实现整条生产线的全自动化。
▲自动化拣选方案示意图
而在实际应用中,由于虾的形态各异,对人来说十分简单的识别任务,对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一,纹理颜色等特征也不同的虾,单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点,很难达到工业应用的要求,而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求,还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内,便于工厂的后续处理。
▲待识别的目标关节点
人工智能及图像处理领域的科研发展,例如用于图像识别的深度学习算法,为解决这一问题提供了新的思路。但是,深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高,如果直接使用,很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。
IDEC Izumi PFJ-N011A -
ASNER/ABB MPS10-S-M-N_NQ/MPS10-M102 POWER SUPPLY MODULE NNB
FANUC MONTOR PANEL A20B-0073-C101 FUJITSU KEYBOARD N860-3487-T020 KITAMURA 1
50Microchip PIC16F876A-I/SP 16F876A DIP
2 Infineon Eupec IG FP15R12KE3
Fujitsu FLM 150 ADM Mux Chassis with Cards
10 x TCA3727 INFINEON 2-Phase Stepper-Motor Driver
VIDEO JET 202050 NSPP 202050
FC9580U935 I06 Fujitsu OC-192 Flashwe 4500 IFA2-U935
UTICOR 100G-1M1R4 PANEL VIEW NICE
5058 Electric Gear 7710028-PC Gearbox 50:1 Ratio
38738 Genuine Stearns 644115609 Solanoid Valve Coil 115/208-230VAC
HP Agilent N6731B DC Power Module 5V 10A 50W module for N6700B
Dell Poweredge 1950 Server Power Supply Module A670P-00 D9761
ICE3B0365J 3B0365J Infineon Power IC 100/lot
FUJITSU CG01000-527601 SCANAID CONSUMABLE KIT FOR FI-6670 & FI-6770 SERIES
6 Altera EPM7096LC84-15 MAX 7000 CPLD 84-PLCC old stock
250x KSC2690A Fairchild Audio Transistor KSC2690AYS C2690A-Y C2690 KSC2690.
VANCO D1101 NSFP D1101
Fairchild Kendall Model 10 Pressure Regulator
Original Microchip MPLAB ICD 3 In-Circuit Debugger for PIC Processors
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16797-2 NSFP 167972
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 66162EK NSPP 66162EK
Xilinx Virtex XCV200E FPGA IC XCV200E-6FG456
Leviton 48210-MCH Decora Media System Media Hub with Power Supply
Fujitsu 9600 E16B-3018-R620 PSDCCK v.01 Circuit Card
Fujitsu FC9616AWB1 Iss.02 AW6A-BSC SNPQADH5AB
FUJITSU APD Pre-Amplifier Receiver Module 2.5Gbit/s
ORIGINAL INFINEON FS100R12KE3 MODULE MODULES
Central Transformer Corp. Liquid Temperature Gauge Qualitrol Corp.
6 Altera EPM7096LC84-15 MAX 7000 CPLD 84-PLCC old stock
Fairchild Pneumatic Precision Regulator #10243R
Pilz Relay 774150 Contact expander module stok
JAN2N1711 - FAIRCHILD - NPN TRANSISTOR
POWER SUPPLY/COOLING MODULE SS-PSU XYRATEX S2A