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每个人都是一部书，当我们真正驾驭了自己的时候，自己便成了道理本身；而当我们真正的驾驭了生活的时候，道理便成了生活本身。于是，从那一刻人生的领悟起，我便深深的领悟在那个时代祖母的辛酸？难道她不想走出大山，不想改变自己吗？只是那个年代的思维将那个时代人的生活驾驭。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



2 Altera EPM7128EQC160-​12 MAX 7000 CPLD 160-PQFP old stock
29307 Reelpak AD-798819 LOT-3 Spring 2-3/16L 5mm OD
15ALTERA p/n EP20K160EFI484​-2X EP20K160EFI484​2X
UTICOR AC256 15" THIN CLIENT TOUGH PANEL UTP-15TC
Fujitsu 9600 RGEN Circuit Card
5 x HFBR-5205T HFBR 5205T AGILENT FIBRE OTPIC DEVICE
Van Dorn CRT Pathfinder Keypad A-13201-101 38841
Deltron Q170 Power Supply Module Dynapath Tree CNC Mill Lagun
ANALOG MODULES 5900-13D LASER POWER SUPPLY 1
THREE Dayton 3X742A Relays with mounts
UTICOR AC256 15" THIN CLIENT TOUGH PANEL UTP-15TC
G.E. CR120J22002 GENERAL PURPOSE RELAY -
Fairchild 7100A Operator-Servi​ce Manual PING
LOT OFT1601N36TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1601N36TOFVT
ALLEN BRADLEY 2100 100 AMP DUAL TWIN BREAKER FEEDER MCC MCCB BUCKET STYLE #2
5 x ADSP-2181KS-13​3 ADSP-2181 Analog Devices DSP Microcomputer
Fairchild Model 30 Regulator EB-15742-30242 EB1574230242
General Electric THFK236125 125 Amp Circuit Breaker Style
Altera EPM7128EQC100-​10 MAX 7000 CPLD 100-PQFP
LOT 9 POTTER & BRUMFIELD COLLINS RELAYS PRD7AYO TYPE 15 PR11A #41DN17
PARKER AW TWO WAY VALVE 015210145 0408 UN FROM PB1
Fujitsu wall mount air conditioning
6N135 FAIRCHILD 6N135 DIP-8
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 4036AT NSFP 4036AT
EXCALIBUR Nios VERSION 1.0 6XX-05605-0B ALTERA BOARD
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TXPID-500-44 USPP TXPID50044
FUJITSU CIRCUIT BOARD N870-7308-T012​/04 RT-B BUHIN FBC-404C3S 08C Y440138
1x 10180702PC FAIRCHILD
1BSM150GD120DN2 EUPEC / INFINEON AND ORIGINAL
AIR REGULATOR 1/4NPT 300PSI 0.5-30PSI OUT FAIRCHILD
Modicon AS-P120-000 POWER SUPPLY MODULE 115/230VAC
Fairchild 4064 Regulator
Fairchild 14152 Model 14 Pneumatic Biasing Relay -15 to 100 PSIG BNIB
Intel 0957-2220 D37237-001 AC Power Module Delta Electronics DPS-500EB-A
SUN 300-1735 Power Supply Module 450W