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在故乡的村边和山坡上，到处都开放着各种各样的小花，苦菜花、蒲公英、紫菜花、小鸡喝酒（也就是妈妈咋儿）。这些花都不大，也不那么显眼，却很质朴，她们用自己的真诚和纯朴装点着乡野的景色，让我感受到乡村那种朴实的美。


每当我回到故乡，在村边和附近的山坡上，看到这些小花的时候，我就想起自己的，这些小花就像，也像这些小花，纯朴、善良、真诚，温暖着故乡的土地，温暖着我的心灵。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 13746-2 NSPP 137462
MICROCHIP PICDEM LCD DEMO BOARD PIC16F917 946 916
Header Board for ALTERA Cyclone II EP2C8 CLPD JTAG E50Mhz oscillator
Fujitsu 9600 E16B-3012-R040 v.03 Circuit Card
SOLA/GENERAL SIGNAL MCR250 250VA POWER SUPPLY MODULE NIB
FAIRCHILD 4036A IN BOX
Tektronix TM504 - Four S Power Module Mainframe with Plug-ins
Altera EPM7128SQC100-​10 MAX 7000 CPLD 100-PQFP
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 18512-1 NSFP 185121
FAIRCHILD MPL-70-RV-15-1​5 MINI LOADING STATION NIB
Uticor 150S-024N2L Programmable Display Unit -
Digilent Xilinx Virtex-II Pro Development Board
34008 Telemecanique LCD1210 Contacter 25A continous current
Amplificateur de débit pneumatique
Allen Bradley 1771-P4S/B Power Supply Module E02
HP Series 1050 HPLC HRQ Module 01018-66518 - 60-Day Guarantee
FAIRCHILD 4516 AIR PNEUMATIC VOLUME BOOSTER LOAD 250 MAX SUPPLY 29649
IBM X Series x366 Server Power Supply Module 24R2714 24R2715
ORIGINAL FS150R12KT4 INFINEON EUPAC MODULE MODULES
5 PC'S P/N SSM2165-1P IC'S DIP 8 PINS ANALOG DEVICE
ICs Chips 282 XCF04SVO20C XILINX
EP2C8Q208C8N Development Board kit FPGA Altera CycloneNIOS II with 2.4 LCD
Fujitsu 9600 E98L-0022-0179 Sealed Type Battery -
SuperPro 501S Programmer Supports 21138 IC devices
POWER SUPPLY FUJITSU FDS-03FS FUJI FUJITSU DENSO WORKING
Dallas Maxim DS1245Y-100 1M Nonvolatile Static RAM IC 128K X 8 40
49 Maxim DS1314S-2 IC CTRLR NV W/BATT MON 3V 8-SOIC
Siemens5SY520​47Supplement Protector
FF200R12KS4 INFINEON / EUPEC MODULE
FUJITSU SNCLLS42AA - FC9612MDM1
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Fujitsu FC9604SWA2 5SPQ10K1AA SWA2 FDLC SW/ALM Unit
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TWECO 9425-1110 USPP 94251110
HEIMANN BIOMETRICS SYSTEMS RJ1498 LS1/P LIVESCANNER FINGER PRINT SCANNER