V032

桃谢香损绿檀夏，急穿衣衫，自出门槛。风儿捎家书回乡，鸿雁西飞，村口娘盼。

花落蕊干瓣满地，一时念家，两地惆怅。思家念乡无可忍，刚下眉头，又上心头。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



ALLEN BRADLEY 1756-PA75/A 1756-PA75 CONTROLLOGIX POWER SUPPLY MODULE A01 59082
LOT OFT1190N14TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1190N14TOFVT
Giddings & Lewis 871-21977-01 Control Module Power Supply
Fujitsu 9600 E16B-3003-R870 PW200B v.05 Circuit Card
32395 Sterling Electric 218B0005142 Gearbox 5:1 Ratio 1.703HP
ALTERA APEX EP20K200BC356-​2 Q BGA Rare Collectible
GE FANUC IC69WR321R POWER SUPPLY MODULE IC69WR321
Fujitsu DT12D F10B-0816-B001​#IV Ivory 12 Button Display
LANDIS & GYR PTM6 2P1K - -
VECTOR ELECTRONICS 3677 NSPP 3677
Fujitsu 9600 E16B-9900-R330 BRCTB v.02 Circuit Card
AND ORIGINALFF650R17IE4 EUPEC / INFINEON MODULE
Fujitsu Keyboard N860-1614-T011 Fanuc A86L-0001-0252​/MBR keypad
Lucent Power Module QHW075A41 75W
LOT OFT860N36TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T860N36TOFVT
Fujitsu FC9607HTL1 Iss.09 HT2H-LR1B SNPQBX95AB SNPQBX9
Fairchild - Regulator Model #81442 - 0-60 psig 1/4"NPT
FAIRCHILD AIR VOLUME BOOSTER MULTIPLIER 4500 4514 PNEUMATIC 1/2'' NPT IN BOX
ACDC ELECTRONICS 0A15D1.1-1 POWER SUPPLY MODULE
OMRON C200HW-PA204 POWER SUPPLY MODULE 120/240VAC TESTEDQUANTITY
ORIGINAL FZ1200R16KF4 INFINEON MODULE MODULES
30443 Allen Bradley 71A27 Contactor Coil 24V 60Hz
Fairchild 4524A Volume Booster 1/2 npt
Xilinx XC2VP50 - 5FF1152C VIRTEXIIPRO FPGA 50K 1152FBGA
Infineon IG FF200R12KT4 brand original
FZ800R12KS4 EUPEC / INFINEON MODULE
65 AD9218BSTZ-80 Analog Devices - PARTS
FUJITSU CP320-0010-001​00/03 NSFP CP320001000100​03
Helmholz PPEPS-GP10FR
Green Mode Fairchild Power Switch ICs FSD200
3 2000 per pack Fairchild 1N914B High Conductance Fast Diode
SNW5ADEAAA
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20833 NSFP 20833
Fujitsu 240pc Lot p/n MB86687APFVGBN​D Factory Sealed
HOFFMAN ENCLOSURES A-604SC /