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秋，是美丽的，她爽朗、清静、缠绵。月下，一泓湖水，一汪清泉，少了蛙声，多了残荷，凉了，清了，静了。细雨里，撑一把伞，在荷塘听雨，品味“留得枯荷听雨声”，美得让人窒息。在江边听雨，品味“壮年听雨客舟中”，于凄婉中得人生旷味，在天际外寻觅逝去的青葱，让心更沉更稳。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fairchild 20812 Pneumatic Volume Booster 1/4" WOW
7880 Toledo Scale D12646300A Main Board
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20843Y NSFP 20843Y
2900 FAIRCHILD MM5401 PNP GEN PUR AMP TRANSISTORS
Fujitsu 9600 E16B-3003-R560 B2MDTA v.04 Circuit Card
40656 Cutler-Hammer E50DT3 Limit Switch Operating Head Series A1
Altera EPM7064LI84-15 5
TEKTRONIX TM503 POWER MODULE
22754 Eaton HFD3020 Circuit Breaker 20 Amps 600VAC 250VDC
36620 Omron H7ET-B Time Totalizer 1s min Gate 20ms Reset
FAIRCHILD Digital to Pneumatic Transducer T5400
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 70210FNS USPP 70210FNS
TREND 30025D208G4 NSFP 30025D208G4
Green Mode Fairchild Power Switch ICs FSD200
Fujitsu Keyboard N860-3336-T002​06A _ N8603336T00206​A _ N86D-3336-R002​/01
UniPulse F366 Digital Indicator Control 10V Uni-Pulse
FUJITSU CP320-0010-001​00/03 NSFP CP320001000100​03
TRIONIC TR-1-6/10R NSPP TR1610R
Fujitsu 9600 E16B-3007-R130 ASWOCD v.03 Circuit Card
33330 OPTO 22 B4 I/O Module
50pcMaxim MAX1999EEI MAX1999 Acer Compaq HP IC
Eaton PTE160-3Y101 Surge Suppressor Device Innovative Technology IT in Box
Fujitsu 9600 E07B-1074-B401 Ash Attendent Console Phone
Altera EPM5128LC-2 Windowless OTP Switch Matrix PLD old stock
FUJITSU FANUC HYDRO-ELECTRIC PULSE MOTOR A01760
ELECTRO-CHEMIC​AL DEVICES R30 RECEIVER /CONTROLLER REFUR
Fairchild DM7426N Ic Chip - No Box
FDS8958 FDS8958A SOP8 FAIRCHILD IC
FAIRCHILD ADJUSTABLE RATIO RELAY MODEL 21
IFA2-C2C1 OC12
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 11943-1 NSFP 119431
ANALOG DEVICE AD572AD PARTS -1
Fujitsu 54258002 Cash Drawer
FF225R17ME4 INFINEON / EUPEC MODULE
altera EP3SL200F1517C​3 IC B5F55285.500​F1517C3 FBGA1517 Stratix-III SL200 FP