1SVR423416R1000

故乡夜晚的天空斑斓而又神奇。繁星像是一朵朵盛开在空中的鲜花。一群孩子在村巷里捉迷藏，一会儿藏进柴垛，一会儿躲到墙角。你追我赶，嬉笑喧哗声在星空下回荡。老奶奶坐在院子里的竹席上摇着蒲扇和孩子们一起数着星星。她指着光彩熠熠的银河，给孩子们讲牛郎织女的故事。孩子们的肩膀上像是突然之间长出了一双翅膀，刹那间腾空飞起，在苍茫的宇宙里遨游。

1SVR423416R1000


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Helmholz 700-972-0BB11 7009720BB11 Busconnector
Uson Series 4000 LTX Tester & External Dual I/O Interface WARRANTY
FAIRCHILD TFXPD 6000-005 EXPLOSION PROOF TRANSDUCER 0-10VDC CONDITION NO BOX
Kearney & Trecker 1-2197900 24VDC Power Supply Module
MULTILINK 10Gb/s Optical Transceiver MTC21208A /
FAIRCHILD 5962-01-077-42​90WF PARTS -1
50 Fairchild E13005-2 AMP Output Transistor TO-220
6MBP30RTB060 Brand:FUJI semiconductor MODULEle x1
50Vintage Audio Microphone Connector Ham Radio369
FAIRCHILD TRANSDUCER ELECTRO-PNEUMA​TIC Z15312
AR DIVISION TELENEX CORPORATION V.35 INTERFACE MODULE
FF400R06KE3 EUPEC / INFINEON MODULE 1 .
Fairchild Pneumatic Precision Regulator M10 #10242
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20812J NSFP 20812J
AIRPAX K19203-D4 METER - ALT P/N 2503573-404 HONEYWELL IONICS -
FAIRCHILD 20 VOLUME BOOSTER NICE
EUPEC IG BSM150GT120DN2 Infineon IG BSM150GT120DN2
50X Microchip PIC16F84A-04/P PIC16F84A 16F84 Chip m
Altera EPF10K50VBC356​-4 IC FLEX 10KV FPGA 50K 356-BGA
LOCKHEED MARTIN FAIRCHILD SYSTEMS FCCD143AEDC SL141226 SL142325 OP0012400
FAIRCHILD 2N4209S PARTS QUANTITY-20
Crestron ST-VS Video Sensor Module With Power Supply IN BOX
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5120 USPP T5120
TYCO 514376469 FNFP 514376469
AMADA DEGA 304040 FUJITSU FANUC A02B-0027-C116 OPTION UNIT A02B0027C116
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16753 NSFP 16753
VORNE 2140SB-120 2140SB120 MESSAGE DISPLAY
Fujitsu ATM Secure Cash Cassette PN: CA02467-C700
GE FANUC SERIES 90-70 POWER SUPPLY IC697PWR710B​ RACK & INPUT MODULES
: 247 - INFINEON PEB2055N.
4000 Tape N Reeled Fairchild 1N5257B 33V/500mW 1/2-Watt Zener Diodes
50Microchi​p PIC16F876A-I/S​P 16F876A DIP
Fujitsu 9600 E16B-3011-R590 BDTKAA T1 v.03 Circuit Card
70 x MOC119 FREESCALE/ FAIRCHILD 6-Pin DIP Optoisolator Darlington Output
Modicon 110CPU31101 CPU Module AC Power Supply