MMIO-01C

我渴望阳光，她的光芒照彻我远行的道路；她驱散笼罩在天空的乌云；她伸出暖暖的手抚摸我的成长。


我渴望雨，她润泽我生命中干旱的季节；她汇成山溪和河流，唱响我生命的每一段乐章。

MMIO-01C


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



AND ORIGINALFF650R17IE4 EUPEC / INFINEON MODULE
FUJITSU KD03207-B472 BLK INFRARED TOUCH D25 15 LCD W/ DEPOT WARRANTY
Power Supply P-Duce DC converter 5V isolated 2A module
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6087-H115 /WORKING
Vintage Bakelite GE Form Six 6 Multiplier
Ortec 402M POWER SUPPLY NIM BIN Module
ASCEND B-DX 8000 W/MODULES & POWER SUPPLY AND MORE
Fujitsu PW6A FLM 600 Power Supply Card FC9616PW61
FUJITSU LPF-616 LPF616 BULB ONLY
Altera FPGA CycloneII NiosII EP2C5 EP2C5Q208 USB2.0 Sound Altera USB Blaster
ADALET CAT# XIHFCX-3
POWER SUPPLY FUJI ELECTRIC FDS-XLBS FUJI FUJITSU DENSO WORKING
ORIGINAL FZ1200R16KF4 INFINEON MODULE MODULES
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-19513-11 NSFP EA1951311
5 INFINEON FS25R12YT3
Fairchild 22 Computing Relay
Microchip PIC18F8722-I/P​T 18F8722 DIP IC
FINISAR GT-G PCI With ALTERA FLEX EPF10K50BC356-​4 & EPF10K70RC240-​3i6
ADALET CAT# XIHFCX-3
5 s XP Power Modules KHE03048S3V3AL​-B DC to DC
Agilent N6731B DC Power Module 5V 10A 50W
FUJITSU FANUC A06B-6045-H001 H002 VELOCITY CONTROL ENSHU YUASA AM-1547 CNC MILLC
35941 Electromatic SJ 155 120 AC Current Level Relay 120VAC
U-R-B-A-N Urban Display Monitor Overlay 375788 6581
OMRON C200HW-PA204 POWER SUPPLY MODULE
50Microchi​p PIC16F877A 16F877A I/P DIP
70 x MOC119 FREESCALE/ FAIRCHILD 6-Pin DIP Optoisolator Darlington Output
30329 Wood Head 4022ES Double Button Station Emergency Stop
Fanuc Fujitsu SP-2/3 Spindle Servo Drive A06B-6035-H321​_A02B-0005-061​0/05B
NOS ALTERA EP20K200EFC672​-1XN APEX 200K GATES 8320 CELLS FPGA BGA-672 x 1pc
7 XC2V2504FG456C​ES Xilinx XC2V250-4FG456​CES VIRTEX II
EUPEC INFINEON T1220N22TOF VT THYRISTOR T1220N22TOFVT
Fujitsu N010-0550-T711 12.1" touch glass
ASCO Red-Hat 8342C3 4-way 3/8 Solenoid valve --S
General Electric 800 amp A-Series II Panelboard with Breakers 277/480 - 2yrs