58921441C

看那村边遍地的苦菜花，一簇簇黄色的小花，开放在春天里，多么朴素的小花，不娇柔做作，坚韧地生长在这片土地上，年年岁岁，日月流年，见证着乡村的历史，守护着这片的土地。


看那路边的紫菜花，一簇簇紫色的小花，开放在初夏，多么秀小花，她美但不张扬，就那样静静地望着你从她身边经过，顽强地生长在这片土地上，岁岁年年，历经风雨，见证着乡村儿女的成长，亲吻着这片的土地。

58921441C


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Honeywell Micro Switch BZE-RNX1 ---------
29328 ABB TB55110100F05 Probe Photo Sensor
ORIGINALTT251N14KOF EUPEC / INFINEON MODULE TT251N
Fairchild Model 10 Pneumatic Precision Regulator 10222JN
Hitachi R 06H Power Supply Module R06H
50Vintage Audio Microphone Connector Ham Radio369
XILINX X013XL-PQ160 AKJ C3 FPGA
FAIRCHILD 20713 PNEUMATIC VOLUME BOOSTER XLNT
ALLEN-BRADLEY 1794-0A8 OUTPUT MODULE AB2
FAIRCHILD 4036A IN BOX
9262 Potter & Brumfield CLB-51-70010 Relay - Time Delay
HP 419733-001 450 Watts 12V DC Power Supply Dual DC-DC Converter Module
FUJITSU FPCDS11 USPP FPCDS11
Balluff Micropulse Transducer BIW1-A310-M010​0-P1-S115
Fairchild 10202 Regulator Pressure 0-90 PSI WO2550007
OMEGA PST-15 AC-DC VOLT POWER SUPPLY MODULE NIB
TT180N16KOF EUPEC / INFINEON POWER MODULE
5Xilinx XC2C64A CPLD Core Module CoolRunner2 Mini Board
100p MAXIM MAX8774 AMD CPU POWER SOLUTIONS 40-PIN TQFN
IDEC Izumi PFJ-T081U -
POWER SUPPLY FUJITSU FDS-18ES FUJI FUJITSU DENSO WORKING
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MPLT70SRV1515 NSFP MPLT70SRV1515
UniOP EK16L Operator Panel/Workstat​ion 6ZA985-7 UEX
TRS SYSTEM SYSTEMTECHNIK INTERFACE MIPC-Q-TFT 790-00206
30414 Westing House 2602D83G24 Circuit Breaker 3 Pole 225A
Altera EPF10K100EQC24​0-3 Flex 10KE PLD IC
HEIMANN BIOMETRICS SYSTEMS RJ1498 LS1/P LIVESCANNER FINGER PRINT SCANNER
34949 Telemecanique LRD 22 Overload Relay 16 - 24 amps
REXROTH MANNESMANN 4WMR6E50. UN FROM . VB1
39305 Dayton 4UX59G Motor 1/2HP 825RPM
FC9580HUB1 I03 Fujitsu Flashwe MPA2-HUB1 4500 HUB
50Microchip PIC16F74-I/P PIC16F74 16F74 8-bit MCU m
42563 Duff Norton SKA6000AT20 Rotary Limit Switch
FAIRCHILD Pressure Regulator Model 30242
5 Cisco PA-A3-E3 Network Module Cisco 7200 Series Enhanced ATM