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我喜欢故乡黄昏时的天空，壮丽而又华美。辛勤劳作的人们从田野里陆续回家，田野变得空旷寂静。一根根低矮的烟囱里冒出灰白色的炊烟。此时的天空像是广袤无边的舞台，夕阳与云霞在空中展舞亮姿。云霞像是仙女织成的绫罗锦绣，华彩斑斓。橘红的夕阳像是一团燃烧的火焰在天际渐渐暗淡，夜色犹如一层灰色的轻纱覆盖了大地。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



4 Infineon EUPEC IG BSM15GD120DN2
5 Xilinx XC2C64A CPLD Core Module CoolRunner2 Mini Board
LESSON 985-642D 1/8 HP GEAR MOTOR 90V DC. UN FROM . L1
7463 Allen-Bradley 800T-N326 XFMR Module 120V
MAXIM MAX17030GTL 17030G QFN 40pin Power IC ChipShip From USA
Fairchild Foward/Exhaust High Flow Volume Booster
Allen Bradley 1771-P4S 1771PS4 Power Supply Module -
ADC Kentrox 72071 1431 DC T-Smart Power Supply Module
UTICOR PMD 200 MESSAGE DISPLAY
100 Microchip PIC12F683 PIC 12F683 I/P DIP8 XBOX 360
Fujitsu FC9616MRF1 Iss.03 MC6A-31FM SNC5VEZGAB
Amplificateur de débit
Triad TR-24-2F-35 SuperLight VI Programmable Safety Light Curtain TR242F35
Schmersal SRB 402EM-24V Output Safety module
Cisco PWR-4000-DC - Power supply plug-in module 2Av ASK MORE QTY
Acopian 5EB150 Power Module 5VDC
Cutler Hammer Coontactor 9560H392B 30 A 600 V --
HDG-0405 ANALOG DEVICES HDG0405 FACT BOX AD ANALOG DEVICE ANALOG DEVICES
EP2C8Q208C8N Development Board kit FPGA Altera CycloneNIOS II with 2.4 LCD
FUJITSU 11000024K 1 GB DDR
Pass Seymour legrand occupancy sensor switch OSC3020-GRY /
FAIRCHILD 5962-01-078-54​72WF PARTS -1
FUJITSU FANUC A14B-0061-B001 POWER UNIT A14B0061B001 KITAMURA MYCENTER2 P1
SIEMENS Bus Strap Kit 6JJ1 Obsolete JD JJ JL HJ
BSM75GB120DN1 EUPEC INFINEON MODULE
100x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
Fanuc A06B-6087-H115 Power supply Module FullyTested A06B6087H115
Allen Bradley 1746-P1 4 S Rack 1746-A4 Power Supply Module SLC 500 Assembly
Cash Drawer
Alcatel 3AL07784DC 1631-SX STS POWER SUPPLY MODULE
TAPE READER UNIT A13B-0070-B001 A13B 0070 B001 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
UTICOR TECHNOLOGY PMD 150-115N2L08EX REV. A 12406 115VAC .10AMPS 50/60 CYCLES
PLC 1774 AB Power supply module remanufactured
AT93C56-10PU-2​.7 DIP-8 AT93C56 93C56 MICROCHIP /Free Registered Mail
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 14639-2 NSFP 146392