DSCA170

后来

家是存在的退路

我有恃无恐的在这个上闯荡

一路披荆斩棘也被荆棘所伤

可是哪怕头破血流也无所畏惧

DSCA170


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Infineon Eupec IG FF300R12KE3
Fairchild Model 65A filter regulator 0-120psi 1/4NPT 65852 65952NS NIB
Applied Vision Frame Grabber 13518 Board Opteon NxN Altera Cyclone EP1C12F256C6N
ORIGINALFS450R12KE3 EUPEC / INFINEON MODULE
FAIRCHILD 30233 PRESSURE REGULATOR NNB
LOT OFEUPEC / INFINEON FZ400R12KE3 MODULE
Xilinx X044XLA Pulled
100Fairchild E13005-2 AMP Output Transistor TO-220 m
HONEYWELL MEASUREX 08657300 REV. C POWER SUPPLY MODULE
100p MAXIM MAX8774 AMD CPU POWER SOLUTIONS 40-PIN TQFN
FAIRCHILD MODEL 20 VOLUME BOOSTER
FS300RE3 EUPEC / INFINEON MODULE
NOS VINTAGE SPRAGUE VITAMIN Q CAPACITOR .012-25000 D.C. 45P5 51 50858
FAIRCHILD TB52209
FST3253M FST3253 SOP-16 FAIRCHILD
Fairchild Z16490 10233C Pneumatic Regulator Valve
Power Supply board 670-7281-04 for Tektronix 2445A oscilloscope
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 75242 NSFP 75242
Fairchild Corp TRF-15 Tunable Rejection Filter 110 Mhz - 1 Ghz
7MBR50NF060 MODULE FUJI 600V/50A/PIM free standard shiping
2x MHW5222A MHW5222 MOTOROLA RF DEVICE BRAND FACTORY CONDITION
Power One 2V 150A F2 Module 57424-1 Tested Power Supply Teradyne 405-096-00
FUJITSU HY7952B0606000​R TP3000XL2BLK​1.8GHZDUO T7100 2.0GBRAIDXP PRODE
HVCA JH537 Micro We Rectifier /
Modicon 110CPU31101 CPU Module AC Power Supply
Fujitsu 9600 E16B-9900-R330 BRCTB v.02 Circuit Card
FUJITSU FANUC A14B-0067-B001 POWER UNIT A14B0067B00 ENSHU YUASA AM-1547 CNC MILL
Fujitsu DT12D F10B-0816-B001​#IV Ivory 12 Button Display
AGM electronics DUal Isolator model TA 4000-5 4/20 MADC /
10 x Ultra Sonic range measurement module SRF05 better then the HC-SR04
Fujitsu FC9612SVL4 I03 SNPQBPR5AA FLM-150 SV1A-TL4 VH
FUJITSU OIU-TB2 FC9602STB2 Module XLNT
Fairchild Filter Service Regulator 65842
Flashwe 4500
MAXIM MAX1714AEEP QFN 20pin Power IC ChipShip From USA