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故乡清晨的天空纯净而又切近。我斜躺在木床上，慢慢睁开惺忪的睡眼。曙光像是一绺绺清爽明澈的飞瀑浸透玻璃窗在屋子里缓缓流淌。窗外微光朦胧，恍如是梦境与现实的交融。此时天空离我们是那么的切近，好像一伸手就能触摸到它。或者说我们像是蛋黄，天空像是蛋清，将我们与它黏合成一体。一群鸟雀在空中飞来飞去，犹如游鱼在蓝色的海水里游弋。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fujitsu 9600 E16B-3009-R770 8DID v.02 Circuit Card
Infineon IG FF200R12KT4 brand original
LOT OFEUPEC / INFINEON FZ600RE3 MODULE
PHD ROTARY ACTUATOR R23R6090-A-M UN FROM P1
Fairchild T5700-40 Electro Pneumatic Transducer I/P~ In Box~0209
BP Microsystems BP-1400 EPROM Universal Device Programmer w/5 Attachments
Fujitsu DT12D F10B-0816-B001​#IV Ivory 12 Button Display
Modicon TSX Quantum Power Supply Module 140CPS11410 115/230vac
OMRON H5-CN-BN TIMER SOURCE:12 TO 48VDC UN FROM . OB1
FZ600R12KE3 EUPEC / INFINEON MODULE
23561 Telco SMR-8800 Photoelectric Sensor 20-250VAC
SQUARE D SCHNEIDER SURGELOGIC TVS4EMA32AC SERIES 002 SURGE PROTECTIVE DEVICE
VISCOM PAN TILT ZOOM PTZ DECODERS MODEL VSC2500
fairchild model 20 pneumatic volume booster 20882
Fairchild 20812 Pneumatic Volume Booster 1/4" WOW
LOT OFT1190N12TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1190N12TOFVT
Fujitsu H18B-6009-H540 / FC9511HUB5 HUBU HECI: SN95POZ
DETROIT SWITCH 222-10NB20-222​3510 PRESSURE SWITCH
Fujitsu 9600 E16B-3003-R550 MISC v.01 Circuit Card
Gold Wire P00393 Das Device Probe Card
7590 Danaher Motion SM 71-K 3000-G Brushless Servo Motor
FAIRCHILD 22112 COMPUTING RELAY MODEL 22 MAX PSI 150
Transition Networks CPSMP-120 Power Supply Module
AND ORIGINALFZ800R12KL4C EUPEC / INFINEON
Altera EPF10K50VBC356​-4 IC FLEX 10KV FPGA 50K 356-BGA old stock
Altera EPF10K50VBC356​-4 IC FLEX 10KV FPGA 50K 356-BGA
MB113T041 / Fujitsu IC
GE Fanuc Series 90-30 Power Supply Programmable Control w/9 modules
TOYODA KDP5648CA-33J LCD MONITOR
Inductive Components IC-10215-0 Induction Motor
Board with 2 Altera Stratix II EP2S180 FPGA
PHILIPS PE 1947/23B U 110/230V POWER SUPPLY CONTROL MODULE USNP
IBM X-Series x3650 Server Power Supply Module 7001138-Y002 24R2730 24R2731 NJ
INFINEON IG BSM150GB120DN2 GERMENY 150A/1200V
MCCURDY CPS-4 AUDIO 100V 220V AC POWER ADAPTER DISTRIBUTION SUPPLY MODULE CPS4