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当我老了，我希望悠然宁静地生活在故乡的天空下。我会养几只绵羊，白天在河岸的草地上放羊，累了就躺在地上仰望着天空，想睡就睡，想唱就唱。夕阳西下的时候，我在晚霞漫天的河岸挥着鞭子，带着夕阳与羊群一起归去。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1523 NSFP 1523
6033 Nord SK 71L/4 Motor Gearbox 1/2Hp
T588N14TOF EUPEC / INFINEON MODULE
10 x AD96687BQ AD96687 Analog Devices Ultra Fast ECL Dual Comparator
Altera EP3C10F256I7N Cyclone III FPGA 10K 256FBGA 50
300 MAXIM MAX6328XR31 MPU/RESET CIRC 3.08V SC70-3 Integrated Circuits
Pneumatic Air Volume Booster Model 20 Fairchild 1:6
50X Microchip PIC16F84A-04/P PIC16F84A 16F84 Chip m
from esky-sh
10 x XC3030A-7PC84C XC3030 XILINX Field Programmable Gate Arrays
36194 SS60BS25-15/16 Sprocket #60 25T 1-1/4ID 3/4 Pitch
Maxim MAX232 250 pieces in 10 tubes
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MPL70PV6060 NSFP MPL70PV6060
UTICOR PROGRAMMABLE DISPLAY 150-115N2L08EX NICE
Polycom SoundPoint IP 650 with Expansion Module power supply
10 x UA760HC UA760 Fairchild 5W 8V 10mA high speed differential comparator
Fairchild Corp TRF-15 Tunable Rejection Filter 110 Mhz - 1 Ghz
30089 Bell-Mark EY0052 Keypad
Fujitsu FC9616TCE1 SNPQA7T5AA FLM150PLUS TMG CONT/AC
FUJITSU FC9608MTH1 NSFP FC9608MTH1
500 Maxim ICL8069DCZQ Integrated Circuits TO-92 2006 Date Code
Steam Gauge Shepperd & Abbott Heating Single Spring Jas Morrison Steampunk
8509 SEW K47AD2/P Gearbox Ratio: 1:25.91
C84730 Fairchild T-5100B-99 Electric to Pneumatic Transducer 1-9VDC 3-15PSIG
300 6N138 DIP-8 High Speed OPIC Photocoupler fairchild /FREE Registered Mail
CUTLER HAMMER 10250T-34Y- USPP 10250T34Y
FAIRCHILD PRESSURE REGULATOR 15442 250PSI NIB
UTICORTECHPMD450MESSAGEDISPLAY&OP.INT​ERFACE
FC9580C2C1 I01 Fujitsu Flashwe 4500 OC-12 SN12AAAAAA
Xeltek - SuperPro 5000 Universal IC Device Chip Programmer
YASKAWA T25 JRMSP-P8054 POWER PACK AUTOMATION MOTOR POWER SUPPLY MODULE
100x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
ITT General Controls Hydramotor Actuator H10A120B5 120 VAC
FZ800R12KS4 POWER MODULE EUPEC/INFINEON
5 Geniune Fujitsu limited SRS-1050 Executive phone