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故乡春天的天空湛蓝而高远。初春的时候田野里的桃花灿烂绚丽，像是落在田间的一团团彩云。麦田里的麦苗纤细稠密，绿茸茸的，向着远方延伸至天际。此时天似穹庐，笼盖着田野与村庄。一片片云朵像是一叶叶帆船，在湛蓝如海的空中悠悠飘浮。孩子们在麦田里奔跑，趁着东风将风筝放入天空。风筝伴着飞鸟在深邃透亮的天空中飞舞，这种景象宛如画家精心画出的一幅画卷。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15433T USPP 15433T
Adtran MX2800 1202289L2 DC POWER SUPPLY MODULE
XC2V3000-4BF95​7C Xilinx FPGA XC2V30004BF957​C 4pc
FUJITSU N860-3336-T003​01A USPP N8603336T00301​A
Fujitsu 9600 E16B-9900-R030 - V01 B1DK2B - 10 SECOND BA
BAT54 SMT Schottkey Diode 30V 200mA SOT-23 Fairchild 2600
10pc XCV1000E7BG560​C Xilinx XCV1000E-7BG56​0C D/C:05
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16223 NSPP 16223
EUPEC INFINEON T1601N36TOF VT THYRISTOR T1601N36TOFVT
8415 Siemens ED63B040 Circuit Breaker 3 Pole 40A
42561 Telmecanique XG4320 MMI Controller 24V 1.2A
FAIRCHILD MODEL 4000 PRECISION PRESSURE REGULATOR 250PSI MAX 0-30PSI RANGE 48516
ALTERA PART# MP20K600BC356A​A 240 PIECE LOT IC
1 ANALOG DEVICES 3B20-00 MODULE NON-ISOLATED O4-4
MITSUBISHI A1S61PN POWER SUPPLY MODULE 100-240V IN 5AMP
Uticor 180-24A1N032R0 Message Display Unit -
FM93C56EM8X 2048-Bit Serial EEPROM FAIRCHILD SEMICONDUCTOR 2500
AGM electronics Isolator model TA 4011-10 4/20 MADC /
7590 Danaher Motion SM 71-K 3000-G Brushless Servo Motor
ULVAC G-Tran Series Display Unit Model ISP2 T0176
FAIRCHILD TA7800-402 TRANSDUCER 3-27 PSIG PNEUMATIC
Samsung Power Supply Board BN44-00329A PN50C550 Module
10 X EP610PC-25T ALTERA ORIGINAL IC FACTORY TUBES EP610PC-25
100x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
FAIRCHILD 4036A PRECISION REGULATOR
Mitsubishi lot of 8 various PLC components. in factory packaging
300 6N138 DIP-8 High Speed OPIC Photocoupler fairchild /FREE Registered Mail
GE FANUC IC69WR330 POWER SUPPLY MODULE NIB IC69WR330H
SUN XTA-3310-DC-KI​T DC Power Supply / Fan Module 370-5527
Infineon Eupec IG FF300R12KE3
Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02 PCI DSP Processors and ALTERA STRATIX 40 PLD
2x MHW607-2 MOTOROLA RF DEVICE BRAND FACTORY CONDITION
ABB TBI PH/ORP SENSOR TB557J2600F29 Probe but
Mennekes ME560P5W 5 Wire 60 Amp Wiring Device
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD OPSD-100 NSFP OPSD100