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脉脉花含泪

花落染蓝光

满地蓝花楹


悠悠蓝光一道

掠过苍茫天空

那是天庭仙子

披着蓝色孔雀的

翠羽丹屏

她眸含蓝色泪滴

让片片回忆思绪

织成一张蓝色的网

投入爱的海港

打捞出一颗

莹白的珍珠

这珍珠

她浑圆的身姿

是爱人的心愿

渴求爱的圆满

她白色的衣裳

是爱人的渴望

在苍茫的虚无中

看到洁白的希望

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



RELIANCE 801421-2R POWER SUPPLY MODULE XLNT
Fairchild Adjustable Ratio Relay Model 21
FAIRCHILD 10242C MODEL 10 PNEUMATIC AIR PRESSURE REGULATOR 250PSI 1/4NPT 50116
LOT OFEUPEC/INFINEON FF1000R17IE4
Fairchild 7100 Operator-Servi​ce Manual PING
FUJITSU M2243AS2 USPP M2243AS2
Eaton/IDT 42-13920-02 CIO Board
TT250N1200KOF EUPEC / INFINEON POWER MODULE
10- ALTERA APEX EP20K600EBC652​-1X WARRANTY
VECTOR ELECTRONICS 84P44WE NSPP 84P44WE
8720 Device Program/Test Unit for X1 Series Initiating Devices
10000 FAIRCHILD NPN GEN'L PURPOSE AMPLIFIER TRANSISTOR
FAIRCHILD 244142 PRESSURE REGULATOR PNEUMATIC AIR
Fujitsu-KD30​903-2301 
FAIRCHILD 74LS165DC DISCOUNT PARTS QUANTITY-23
Potter & Brumfield KRP14AG
250x KSA1220A Fairchild Audio Transistor KSA1220AYS A1220A-Y A1220 KSA1220.
Fujitsu DT101B F10B-0706-B111 Ivory 28 Button Speaker P
2004-to-2010​x3_SERIESAC Blower FanResistor RegulatorE8​3BMW04-10
Ingenico i6780 Customer Input POS Terminal COMPLETE I6780TPD081A PING
23561 Telco SMR-8800 Photoelectric Sensor 20-250VAC
FAIRCHILD /KENDALL PRESSURE REGULATOR MODEL: 10
34652 H2008 Overload Unit
Fujitsu 9600 F11B-0396-B002​-LG Light Grey 30 Button DSS
Uson Series 4000 LTX Tester & CRT Unit WARRANTY
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT6000-31 USPP TT600031
BSM10GD60DN2 EUPEC INFINEON MODULE
CISCO POWER SUPPLY HOT-PLUG / REDUNDANT PLUG-IN MODULE AC AIRPWR5500AC
36802 Sprocket #80 18T 1-1/2 Square Bore
VORNE INDUSTRIES 77/712-0-H-3 DIGITAL DISPLAY
Max181ACPL Data Acquisition MAXIM ICs 10 EACH
FAIRCHILD 22112 COMPUTING RELAY PNEUMATIC CONTROL VALVE REGULATOR P7480H2000
32523 Allen-Bradley 800H-4HZ4 Pushbutton Enclosure Stainless
5 ~ FAIRCHILD # TMC22071AR1C IC VIDEO DIGITIZER GENLOCKING 68-PIN PLCC
Fairchild Pneumatic Pressure Gauge Regulator #1022