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秋，是美丽的，她爽朗、清静、缠绵。月下，一泓湖水，一汪清泉，少了蛙声，多了残荷，凉了，清了，静了。细雨里，撑一把伞，在荷塘听雨，品味“留得枯荷听雨声”，美得让人窒息。在江边听雨，品味“壮年听雨客舟中”，于凄婉中得人生旷味，在天际外寻觅逝去的青葱，让心更沉更稳。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FAIRCHILD FDPF51N25 / FDPF 51N25 to-220 MOSFET Q7
Panasonic Easa-Phone KX-T1232PS Power Supply Module
ANALOG DEVICES 460K 8-PIN FREQUENCY CONVERTER 2
IBM POWER SUPPLY HOT-PLUG / REDUNDANT MODULE 514WATT 74P4955
Fairchild Back Pressure Regulator & Filter System
GE FANUC IC69WR321R POWER SUPPLY MODULE IC69WR321
ALTERA FPGA NIOS CYCLONE IV EP4CE15 USB BLASTER 2a 5v Power Adapter E082
Infineon EUPEC IG FP75R12KT4
VERY NICE MODICON RELAY OUTPUT MODULE AS-B814-108
Fairchild Semiconductor FDS9435A MOSFET Power SO-8 Reel
TELCO SYSTEMS 2430-02 POWER SUPPLY MODULE NNB
Infineon Eupec IG F4-75R12MS4 F475R12MS4
100pc MAXIM p/n MAX3875EHJ 2.5Gbps low-power
Infineon G5B7 PowerBlock Power Block TT TT425N16KOF Standard SCR Power Module
50 Fairchild E13005-2 AMP Output Transistor TO-220
FUJITSU FANUC A860-0055-T061 TAPE READER UNIT A8600055T061 IKEGAI FANUC FX
FAIRCHILD MODEL 4000 PRECISION REGULATOR CAT # 4034
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10292J NSFP 10292J
24LC512-I/SM WSOP-8 24LC512 MICROCHIP CMOS 512K I2C Serial/Free R.Mail
SNP8880CAF
LOT OFD4810N28T VF EUPEC / INFINEON THYRISTOR D4810N28TVF
FUJITSU ALLEGRA 192 F5035-00 MISU MISC SERVICE BOARD
VIKING PS-1 USPP PS1
FUJITSU N860-3336-T003​01A USPP N8603336T00301​A
HA01731 Hitachi Power Supply Module MPF7428 TRADE IN SERVICE
MAXIM MAX 17003E QFN 32pin Power IC Chip Ship From USA
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA8001-001000 NSPP TA8001001000
Add Programming Module RJ-12 to 6PIN RJ-12 to RJ-12
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 14639-2 NSFP 146392
FAIRCHILD 65832 SERVICE REGULATOR
HITACHI MEMORY BOARD BMU 64-1 A87L-0001-0015 OH9 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
TOYODA TOYOPUC POWER1 THV-2747 POWER SUPPLY MODULE
VACCON CO ST-8B NSPP ST8B
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 18512-1 NSFP 185121
Opto 22 G4 IAC5 Solid State Input Module G4IAC5 UN