PCI-1752U

有时候意外总比你说的惊喜要早早的到来。大部分人常说“等我有钱了，等我升职加薪了，等我……”有的都是在失去疼爱人之后都没有做到，有的就算做到了，却已经没有当初许诺的那个人了。当你拥有你的人，和你的人的时候，你却想着那些虚有无的，在将来的某一天终将会变成遗憾，被你讲给听你故事的人。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Allen Bradley 1771-P3 Power Supply Module 120V
80089 Martin 100E21H Sprocket #100 21T Bushing Series E
UTICOR150115N2L16EXOPERATORINTERFACEDISPLAY
MAXIM MAX2830EVKIT Communication RF Transceiver
TESTED AND WORKS TESTED AND WORKS
General Electric THFK236125 125 Amp Circuit Breaker Style
HONEYWELL MEASUREX 08657300 REV. B POWER SUPPLY MODULE
FAIRCHILD 10203ENT 500 PSI 35.00 BAR PRECISION REGULATOR
Fujitsu 9600 E16B-3015-R470 BCKOE v.03 Circuit Card
MAXIM MAX8774 AMD CPU POWER SOLUTIONS 40-PIN TQFN
30447 Allen Bradley 73A86 Coil 120/110V 60/50Hz
30413 Westing House HKB3200T Circuit Breaker 3 Pole 200A
4 s LUCENT LW015S11R09-61 POWER MODULES
Fujitsu F9600 Digital Phone System
TELCO SYSTEMS 6690-00 ISS 2 POWER SUPPLY MODULE NNB
Banner Engineering 26420 MAXI-AMP POWER SUPPLY MODULE NIB
POWER SUPPLY MODULE DPS228-3F01
FAIRCHILD VALVE 30252
Allen Bradley 1746-P1 4 S Rack 1746-A4 Power Supply Module SLC 500 Assembly
MINI REGULATOR 250PSI MAX SUPPLY 1/2-30PSI OUTPUT FAIRCHILD 70230 70B
HARRIS SEMICONDUCTOR HI5741 EVALUATION BOARD
NCC TIMER 1.2-120 SECONDS 24 VDC
FUJITSU FLM-2400 TENFAN UNIT FC9607FAN1-103 SNPQBZ65AA
FAIRCHILD 4026AT HIGH FLOW-LOW BLEED REGULATOR 250 PSIG 3/4" NPT CONDITION
TYCO T90S1D129 FNFP T90S1D129
Fairchild 4064A NIOB REGULATOR NON-BLEEDING 0-10PSIG TO 0-250PSIG
EP2S60F672 [Altera] IC STRATIX II FPGA 60K 672-FBGA
Fujitsu 9600 E16B-3024-R480 PSIOUB - Hard Drive Process
M965A1072 MODUTROL MOTOR
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20813 USPP 20813
32498 HO Terrice V80035 Dial Thermometer Flange 6 Ft. Cable
Fairchild 20862 Model 20 Precision Air Volume Booster 1:4
300 Analog Devices AD8042AR Integrated Circuits On Reel
Cisco C3KX-NM-10G Network Module 1YearWarranty 2XAvailable ASK MORE QTY
Fujitsu 9600 BNWU0A E16B-3025-R070 Network Card