ADAM-3909

故乡的河给我带来的快乐是无穷的。我在这条河里学会了游泳，尽管是“狗爬”，但至少也算一项技能。游泳的水平不怎么样，但“扎猛子”的水平却练得“如火纯金”。几个小伙伴在跳板上并列站好，拿起一块砖头往河中间一丢，然后一起跳进水中比赛谁能先把砖头摸上来。对于那样一个没有手机、电脑游戏的时代，这样的游戏，我们玩起来就是大半天，只有等到家长过来催着回家吃饭，大家才会“散”。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



32426 Brevini Riduttori ET3065-FS Motor 1/2-5 Input
Fujitsu Telecommunicat​ions FDX IV-LCSS64 LCSS-FS ADSL64-G Switching Hub STM-1
UTICOR AC256 15" THIN CLIENT TOUGH PANEL UTP-15TC
ASCO Red-Hat 8342C3 4-way 3/8 Solenoid valve --S
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA6000-906 NSFP TA6000906
Schneider 24 VDC 36W Power Supply Module TSXPSY3610
3 MODICON AS-P120-000 POWER SUPPLY MODULES
UTICOR AC256 15" THIN CLIENT TOUGH PANEL UTP-15TC
Xilinx X010E Quad Pack 160 Pin FPGA
34520 NCC S1K-5-461 Solid State Timer .05-5 SEC.
VALU GUIDE VG-200-225-12-​B NSFP VG20022512B
Fujitsu 9600 BNWU0A E16B-3025-R070 Network Card
FUJITSU FANUC A02B-0030-C513 OPTION UNIT A02B0030C513 IKEGAI FANUC FX
BMW OEM E65 E66 TRUNK LID POWER MODULE CONTROL SONTROLLER SUPPLY SUPPLYER UNIT
Altera EPM7064LI84-15 10
FAIRCHILD 5962-01-082-42​32 PARTS - 1
VEEDER ROOT TLS 4 RELAY OUTPUT MODULE 330746-001
UniOP touch screen model eTOP33C-0050 MEGTEC
Fujitsu FC9616PW61 Iss.04 SNPQADE5AD FLM-600 PWR Unit
Xilinx X010E Quad Pack 160 Pin FPGA
100pc MAXIM p/n MAX3875EHJ 2.5Gbps low-power
Unlimited tags graphics connections etc.
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 4000 USPP 4000
2 x SL20312 FAIRCHILD
ANALOG DEVICES 460K 8-PIN FREQUENCY CONVERTER 2
MINI REGULATOR 250PSI MAX SUPPLY 1/2-30PSI OUTPUT FAIRCHILD 70230 70B
1000 FAIRCHILD FQPF​3N80C MOSFET 800V N-Ch Q-FET advance C-Series SEALED BOX
Infineon Eupec IG BSM200GB120DN2
Fujitsu 9600 E16B-9900-R100 B2DK2B Circuit Card
GE Fanuc 44A286373-G12 Upgrade Kit
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z15312-TB5220-​4 NSPP Z15312TB52204
Lucent Power Module QHW075A41 75W
USB Four4 Relay Output Module Board
SuperPro 501S Programmer Supports 21138 IC devices
7693 Baldor CD5318 Motor 1Hp 1750 RPM 5A 180V FR: 56C