PCL-10220M

等到老去

家是自己驻守的地方

如同曾经的自己一般在社会上横冲直撞

拖着自已经枯萎的身体为他搭建一座坚实的避风港

任由他高飞

却又期盼着他的回归

家是束缚

是责任

是的坚强的后盾

是自己曾经无比厌倦现在又无比贪恋的地方

PCL-10220M


作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



10250T23Y CUTLER HAMMER STD PUSHBUTTON NIB
Fairchild Industrial 10273 Pneumatic Pressure Regulator
Fairchild T5220-90 Transducer
TRS TR SYSTEM INTERFACE MIPC-Q-TFT MIPCQTFT LENHARDT
Power One 2V 150A F2 Module 57424-1 Tested Power Supply Teradyne 405-096-00
FUJITSU FANUC INPUT UNIT A14B-0061-B104 02 A14B 0061 B104
Altera FPGA CycloneII NiosII EP2C5 EP2C5Q208 USB2.0 Sound Altera USB Blaster
TRIONIC TR1610 USPP TR1610
Fairchild T790-40403O0P Electro Pneumatic Transducers
50 . XILINX XC2C128-7VQ1​00C CPLD
MHW806A4 MHW806 MHW806A-4 MOTOROLA RF MODULE
Bourns 80294-20063370​01 ±5G 5000 Ohms Linear Accelerometer
Infineon Eupec IG FP25R12KT3
Omron Z4D-F04D Micro Displacement Sensor UN
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5221-4 NSPP T52214
Gems Zener Barrier Safe Pak 42740
Siemens CLMCCK03 Real Parts 3 poles 30 amp contact kit G16
42545 Dayton 3KW33B Inverter AC Motor 3.00HP 3490RPM460V 3-Ph
4FAD529E 4 0
Siemens3NA380​7Fuse Link20A500VA​C
LOT OFEUPEC / INFINEON FZ600RE3 MODULE
Fairchild 20672 Model 20 Air Volume Booster
FAIRCHILD MODEL 22 PNEUMATIC COMPUTING RELAY XLNT
FAIRCHILD 30222R
Jetter N-PS-1 NPS1 Power Supply Module
50DS1302 DIP-8 Dallas Maxim 3-Wire Real-Time Clock
5 x HFBR-5205T HFBR 5205T AGILENT FIBRE OTPIC DEVICE
GE POWER SUPPLY MODULE CATIC69WR32​1N 240 VAC
Intel APPT600WHPSU 660W Power Supply Module
Mitsubishi A61P Melsec Power Supply Module Mistubishi -
MITSUBISHI A68P POWER SUPPLY MODULE
FOSS 304774 304766-2B POWER SUPPLY MODULE
VDL ETG 4722-031-0198.​3 USPP 472203101983
PLC DIRECT D2-CTRINT UN FROM PB1
FUJITSU LPF-616 LPF616 BULB ONLY