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再后来

家是肩上无法卸下的重担

我日夜奔波，忙忙碌碌

只为了看见每天晚上回家时那一抹昏黄的灯光

以及灯光中等待我的人

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fairchild Model 10C Pneumatique Pressure Regulator
FUJITSU FC9607MPT9 USPP FC9607MPT9
4 ANALOG DEVICES AD678KD
Altera EPF10K50RC240-​3 FLEX 10K FPGA 50K 240-RQFP old stock
Minster 490-0084 High Speed Relay Un
FUJITSU ALLEGRA 192 MPB1 MAIN PROCESSOR BOARD
Analog Devices ADM3307EARU-RE​EL7 RS-232 Transceiver IC's . 895
MTS CSM Incol 473 part number 113791-69 or Gordos PB-24HQ
FAIRCHILD 10203ENT 500 PSI 35.00 BAR PRECISION REGULATOR
FS50R12KE3 EUPEC INFINEON MODULE
Fujitsu 9600 E16B-3015-R600 HW1A v.02 Circuit Card
3 Altera EPM5032LI-25 old stock
POLYTRON DEVICES Unico Power Supply Model P37/22 496 No Box
LEEDS & NORTHRUP 10215-1-0 MEDIUM TORQUE ELECTRIC ACTUATOR
XC2VP76FF672C XILINX XC2VP7-6FF672C VIRTEX II -
10ALTERA EPM7128 EPM7128SLC84-1​5 PLCC84 IC A26
FUJITSU N860-3336-T003​01A USPP N8603336T00301​A
Altera EPF10K50RC240-​3 FLEX 10K FPGA 50K 240-RQFP
6~ MAX708 CSA514 Maxim IMP708 Voltage supervisor
Delta RPS-350A Hot-Swap Power Supply Receptor Cage w/ Four Power Supply Modules
23056 Horton Automatics 22307800 Variable Speed DC Motor 1/4 HP 1725
MAXIM MAX8760ETL QFN 40pin Power IC Chip Ship From USA
19 ALTERA IC ARRIA II GX 190K 1152FBGAEP2AG​X190FF35C5
NDS9936 FAIRCHILD SEMICONDUCTOR MOSFET 2N-CH 30V 5A 8-SOIC
REDUCED IFS R3 Rack 3xVT1500WDM & 1xVR1910WDM Modules PS-R3 Power Supply
HP c7000 1 Phase Power Module 413379-B21 413494-001 F/S
XILINX X013XLA-PQ16​0AKP FPGA PARTS QUANTITY-1
Fairchild Model 1600A vac-10psi regulator 1/2"npt tapped exhaust 1624A NIB
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z15820-1624 NSFP Z158201624
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16785-1 NSFP 167851
Fairchild/Kend​all Pressure Regulator Model #10
TRIPP LITE N304-010 NSFP N304010
HP Agilent N6732B DC Power Module 8V 6.25A 50W module for N6700B
EPM7096LI68-15 18 ALTERA EPM7096LI6815 EPM7096 RARE PARTS PRODUCT ALTERA
32498 HO Terrice V80035 Dial Thermometer Flange 6 Ft. Cable