PCL-741

秋之美在月，在雨，其特质在清，在静。人各有所爱，所爱有其理，所恨有其因，都是一种。《幽梦影》里有十恨，一恨书囊易蛀，二恨夏夜有蚊，三恨月台易漏…..，都是些破坏人的情致的东西。张岱说：“楼上看山，城头看雪，灯前看花，舟中看霞，月下看美人，另是一番情景。”都是些人易生的东西。有是人活地快活的前提，是我们活下去的原动力。人有所爱，便是情有所衷，情有所衷便易得之成趣，得之成趣必于心有得，于心有得，必有乐生于心。我爱秋月，秋雨，是因为她清静，安和，与我的所爱之境同然，但我潜意识里又怕秋，是因为晚秋的杀气，与我的相背。唉，秋之爱恨竟有这般的矛矛盾盾。


雨还下着，窗外只有雨，只有雨声，就爱秋的这份清静。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Balogh CLC-81 Control Board surplus
1 FAIRCHILD MODEL-10 PRESSURE REGULATOR Q1-6
BSM150GB170DLC EUPEC INFINEON
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT-6000-401 NSFP TT6000401
Fujitsu FLM 600MID SPD CH DS3 MC6A-D3A2 FC9616MDA1 H16B-6012-J311
SuperPro 501S Programmer Supports 21138 IC devices
PANTHER CGS763 POWER SUPPLY DELAY BOARD FOR MODULAR EURORACK ELBY MODULE
Fujitsu 9600 E16B-3008-R250 B8SLA v.03 Circuit Card
TELEMECANIQUE CONTACTOR LC1D0910G6 UN FROM TB1
ORIGINAL INFINEON BSM150GB170DN2 MODULE MODULES
Fujitsu 9600 E16B-3014-R340 BHWOC - Highway Interface v
FP75R12KE3 Manu:EUPEC Encapsulation:​MODULEElektri​sche Eigenschaften x1
TT121N16KOF EUPEC / INFINEON POWER MODULE
Fairchild High Precision Panel Mount Pressure Regulator 1/2-30 Psig Model 1000
Balogh CLC-81 Control Board surplus
3Y YLM601 Power Load Share Module Quad 6 6500135
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20863 NSFP 20863
TOX / PRESSOTECHNIK RS232/485 INTERFACE PANEL NNB
MuRata VH2211HZ-A203 622.0800 MHz Devices -
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35715 Micro Switch FE-MLS 8C Photoelectric 10A 120VAC 50/60Hz
2 x SL20312 FAIRCHILD
Tektronix P6139A Oscilloscope Probe Kit - - Factory Sealed Package
Balogh CLC-81 Control Board surplus
LOGICAL DEVICES MT4 54-05468-A PROGRAMMER
-M Fairchild Kendall Model 10 BP Pressure Regulator 500psi Range 1-60 1/4"
FZ200R65KF1 EUPEC / INFINEON MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z19824-12BPT-1 NSPP Z1982412BPT1
FUJITSU M2614ESA USPP M2614ESA
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10232-T NSFP 10232T
40477 Telemecanique LC1F185 Contactor 600V 185 Amp 3 pole
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FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20762 NSFP 20762
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