MIC-2000/b槽/11槽

再后来

家是肩上无法卸下的重担

我日夜奔波，忙忙碌碌

只为了看见每天晚上回家时那一抹昏黄的灯光

以及灯光中等待我的人

MIC-2000/b槽/11槽


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



3Y Power Load Share Quad 6 Module YLM601
8511 Century H851V1 AC Motor 3/4Hp 1725Rpm h
Fujitsu 11001698 133AU POS Keyboard
MITSUBISHI A1S61PN POWER SUPPLY MODULE 100-240V IN 5AMP
1 FAIRCHILD 10233T PRESSURE REGULATOR N2-3
Allen Bradley Power Supply Module 1771-PS7 4924
Fujitsu 9600 E16B-3008-R521 PSMEME v.03 Circuit Card
32436 Allen-Bradley 40420-322-51 Contact Kit 1-pole size 2
30414 Westing House 2602D83G24 Circuit Breaker 3 Pole 225A
FUJITSU HSCH-ML31 FC9602ML31 Module #1 XLNT
Fairchild Foward/Exhaust High Flow Volume Booster
Fujitsu F337B F12B-0337-B101 NIB Modem with P/S Ne
FUJITSU FRM5N142DS/505​3 OPTTICAL TRANS/RECEIVER MODULE
Fairchild 20862 Model 20 Precision Air Volume Booster 1:4
Storagetek 348-0049092 Power Supply Module
ANALOG MODULES 5900-13D LASER POWER SUPPLY 2
FOXBORO I/A SERIES P0400VE FIELDBUS ISOLATOR
23561 Telco SMR-8800 Photoelectric Sensor 20-250VAC
34573 Allen-Bradley CB273 Contactor Coil 460-480V 60Hz
Celoxica RC300 V2.0 1000-1090 FPGA evaluation Prototyping DK Xilinx Virtex II
Fujitsu 9600 E16B-3009-R560 A3VTKA v.02 Circuit Card
LOT OFEUPEC / INFINEON T2510N06TOF VT THYRISTOR T2510N06TOFVT
2005 AUDI A6 BOARD POWER SUPPLY MODULE 4F0 907 279
BP1200 BP-1200 Universal Device Programmer
Infineon Eupec IG FF300R12KT3
VORNE INDUSTRIES 77/712-0-H-3 DIGITAL DISPLAY
FMG2G100US60 FAIRCHILD MODULE 1 .
Fujitsu 9600 E16B-3024-R480 PSIOUB - Hard Drive Process
FAIRCHILD Model 22 Pneumatic Computing Relay 3/8" NPT 22113
Supermicro PWS-0044-M 300 Watt Power Supply Module for PWS-0044
FAIRCHILD T7900-40504U4P IN B0X
VEEDER-ROOT PDC1 PRODUCTION DATA CONTROL 793506-260 20W
VINTAGE PRECISION PACO MODEL 10-12 TUBE TESTER ADAPTERS G-104 MH-3A
Intel APPT600WHPSU 660W Power Supply Module
AIR REGULATOR 1/4NPT 300PSI 0-60PSI OUT FAIRCHILD