PCL-711B

古代启蒙读物《增广贤文》中有“有酒有肉多朋友，急难何曾见一人”两句话，这两句话大家可以细细的品味。我与卢俊卿的同窗之情，既无酒又无肉，是用四年的时间打磨出来的，光滑且闪亮，不落一粒尘埃，不生一丝锈迹。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



LOT OFEUPEC / INFINEON FF100R12KS4 MODULE
Uniop ETOP11 COLOR OPERATOR INTERFACE TOUCHSCREEN
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 65932NS NSPP 65932NS
LOT OFT1220N22TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1220N22TOFVT
19 ALTERA IC ARRIA II GX 190K 1152FBGAEP2AG​X190FF35C5
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TB5222-4 NSPP TB52224
200 24LC512-I/P DIP-8 24LC512 Microchip EEPROM 512K /FREE Registered Mail
5 s XP Power Modules KHE03048S3V3AL​-B DC to DC
FAIRCHILD TB5426-115 AC DIGITAL TO PNEUMATIC TRANSDUCER 73 PSIG 115 V 3 W
333 RARE ALTERA EPF10K30ABC356​-2 FACTORY DRY PACK LOT TRAYS 60K RETAIL
Fujitsu 9600 Circuit Card E16B-9900-R280 B1DK2C Digital
Analog Devices AD1380KD A/D Converter 16-bit 32-pin
2093 ADAPTER HP OfficeJet Pro L7590 all in one printer cord PSU brick module ac
XCF32P XCF32PVOG48C TSSOP-48 XILINX IC
FUJITSU FBR111NUD012-M​1 12VDC PCB RELAY SPDT-600 Pieces
Fairchild T7950-40603O4 Transducer 24VDC
MCD2 Compatible Microchip MPLAB ICD2 ICD 2 PIC Debugger Programmer Emulator
FUJITSU 21146004831 USPP 21146004831
ALLEN-BRADLEY 1415-N52 THIRD OVERRLOAD RELAY KIT
Wellon WL-FBGA56-56P FBGA56 Spansion Fujitsu adapter
7508 MIC CH37901 Heater 1000W 230V
Fujitsu 9600 E16B-3024-R480 PSIOUB - Hard Drive Process
33342 Triangle A22797 Color Display Touch Panel
Siemens 6EP1931-2F2 SITOP UPS MODULE 24V 40A Power Supply USB INTERFACE 42.6A
LOT OFEUPEC / INFINEON T3710N06TOF VT THYRISTOR T3710N06TOFVT
17: Fairchild 9N51 / 7451
MEGA MODULE JR. VICOR MODEL MI-LRAM-I1 DC-DC CONVERTER - 6 PCS BRAND
ORIGINAL FP50R12KT3 INFINEON EUPAC MODULE MODULES
BSM100GB120DLC EUPEC INFINEON MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 244133 NSFP 244133
FZ200R65KF1 EUPEC / INFINEON MODULE
Fujitsu 9600 E16B-3017-R632 BPTKCA - T1 PRI v.04 Circui
14 x Various Transformers s
5 ALTERA EP2S30F672C5N IIC STRATIX II FPGA FBGA OUT OF PACKAGE TRAY
Altera EPM5128GC UV-Erasable Switch Matrix PLD