产品中心
古代启蒙读物《增广贤文》中有“有酒有肉多朋友,急难何曾见一人”两句话,这两句话大家可以细细的品味。我与卢俊卿的同窗之情,既无酒又无肉,是用四年的时间打磨出来的,光滑且闪亮,不落一粒尘埃,不生一丝锈迹。
ADAM-4024
颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口,更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路,ABB继续在数字化浪潮中御风而行,通过自有实验室实现了众多技术突破,同时携手新兴科技领域翘楚,致力于开放式创新。
人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现,数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造,重新定义未来工厂?近期,我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例,跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!
机器人抓虾?到底有多难?
在食品加工领域,机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题,需要实时、的图像识别技术,但食品通常形状不规则、特征多变,导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。
以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上,有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率,而且工作本身枯燥无味,浪费人力与时间。
在自动化方案中,核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄,同时内置算法识别出目标点位置,并引导机器人进行抓取与放置,从而替代人工操作,实现整条生产线的全自动化。
▲自动化拣选方案示意图
而在实际应用中,由于虾的形态各异,对人来说十分简单的识别任务,对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一,纹理颜色等特征也不同的虾,单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点,很难达到工业应用的要求,而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求,还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内,便于工厂的后续处理。
▲待识别的目标关节点
人工智能及图像处理领域的科研发展,例如用于图像识别的深度学习算法,为解决这一问题提供了新的思路。但是,深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高,如果直接使用,很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。
UTICOR TECHNOLOGY PMD 150-115N2L08EX REV. A 12406 115VAC .10AMPS 50/60 CYCLES
Fujitsu 9600 E16B-9900-R370 PS10RK - MIXER CARD v.01 Ci
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6087-H115 /WORKING
17: Fairchild 9N51 / 7451
I/O BOARD A20B-0007-0040 A20B 0007 0040 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
Uticor 155-115N2L08EX PMD 155 Operator Interface 115VAC 100mA
2 Altera EPF10K10QC208-3 EPLD 208-PQFP old stock
CUTLER HAMMER 10251H28A 600V LARGE COMPACT PUSH BUTTON ORANGE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT-6000-401 NSFP TT6000401
HA01731 Hitachi Power Supply Module MPF7428 TRADE IN SERVICE
B&R PLC AUTOMATION Power Supply Module PS791 S791 S791.90
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 91 NSFP 91
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1523 NSFP 1523
Fujitsu 9600 E98L-0022-0179 Sealed Type Battery -
Altera EPM7192EGC160-15 MAX 7000 CPLD 160-PGA old stock
4 Infineon EUPEC IG BSM15GD120DN2
2 in 1 DSP TMS320F2812 & CPLD MAX3128 Development Board MAX Dual RS232 altera
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 63132 NSPP 63132
6 pcs Altera EPM7064LC84-10 MAX 7000 CPLD 64 84-PLCC
VERIMATION TOUCH SCREEN MONITOR 705014
33410 Martin 40B24SS Sprocket #40 24T 5/8 Bore
Wilkerson Mighty Module Power Supply MM9046
FUJITSU FANUC HYDRO-ELECTRIC PULSE MOTOR A01760
AEG MODICON P930 POWER SUPPLY MODULE REV. G
Fairchild 7100A Operator-Service Manual PING
Tonelux V8 Module Portable Rack with Power Supply
Totoku MDL2102A
TELEMECHANIQUE E20F0L1K1 NO BOX
BOX OF TEN SHAWMUT AMP TRAP A25X50 250 VOLT FAST ACTING FUSES
BSM150GB120DN2 EUPEC INFINEON
Dell Poweredge 6850 Server Power Supply Module SP574-Y01A KJ001 220V only 1470W
PIC18F452-I/P PIC18F452 Origina Microchip IC DIP40
Lot of 1000 6080WA Thomson
POWER SUPPLY FUJITSU FDS-18ES FUJI FUJITSU DENSO WORKING
FAIRCHILD AIR VOLUME BOOSTER MODEL 4500