RWS150A-24

有时候意外总比你说的惊喜要早早的到来。大部分人常说“等我有钱了，等我升职加薪了，等我……”有的都是在失去疼爱人之后都没有做到，有的就算做到了，却已经没有当初许诺的那个人了。当你拥有你的人，和你的人的时候，你却想着那些虚有无的，在将来的某一天终将会变成遗憾，被你讲给听你故事的人。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



UTICOR POWEPANEL 100G1M1R4 9.5 INDUSTRIAL OPERATOR INTERFACE
OMRON C200HW-PD024 POWER SUPPLY UNIT MODULE 24V DC 50W
UA725HC FAIRCHILD
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 08086-1 NSFP 080861
ALTERA EPF10K50RI240-​4 FLEX 10K FPGA 50K 240-RQFP -1
: 1500 MAXIM MAX814LESAT
Fanuc Fujitsu MDI Operator Option Unit #A04B-0401-C20​4 _ A350-0004-T512​/02
Seing T-20172 3-Phase 2HP 1720RPM 220/380V 1.5kW Motor
VIRGINIA KMP AH-164 NSFP AH164
2000 PIECES MAX3262CAG-T MAXIM SSOP-24
30Fairchild E13009L J13009 NPN Power Transistor
LOT OFT930N36TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T930N36TOFVT
FAIRCHILD SN74157PC PARTS - 64
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 14222 NSFP 14222
FP75R12KE3 Manu:EUPEC Encapsulation:​MODULEElektri​sche Eigenschaften x1
Fairchild 7100A Operator-Servi​ce Manual PING
TZ600N16KOF EUPEC / INFINEON MODULE
Fujitsu 9600 E16B-3014-R190 PSCCPM v.04 Circuit Card
Fujitsu MPE3064AT CA05367-B97200​AL 6.4GB IDE HDD W/51/4 Mounting Bracket H398
LOTFAIRCHILD FM2G150US60 FM2G150 MODULE
FUJITSU FANUC VELOCITY UNIT A06B-6045-H001​/H002 A20B-0007-0370 A20B-0007-0360​M
Eltek Valere 1U 48V Mini DC Power Supply Tray w/ 4x H2500A2 Rectifier Modules
39719 SIEMENS 3RU1116-1CB0 Thermal Overload Relay 1.8-2.5A
Infineon Eupec IG FP15R12KE3
Fairchild Filter Service Regulator 65842
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1523 NSFP 1523
TYCO T90S1D129 FNFP T90S1D129
ADALET CAT# XIHFCX-3
7352 13788200A 4QX Power Supply
20 ASSORTED SCHRADER CONTROMATICS CO FAIRCHILD JENKINS VALVE 58581
Fairchild 7100 Operator-Servi​ce Manual PING
Units of Motorola Intrac 2000 CO-4 Control Output Module INTRAC IP-8
SICK POWER SUPPLY MODULE CDM420-0102
Xilinx Platform USB Cable & ALTERA USB Blaster 2 in 1 Combo Download Cable JTAG
FOXBORO 2AXDIO MODULE SIGNAL DISTRIBUTION TERMINAL.