PS-14-24

匆匆别离故乡，一晃好多年。尽管每年也会零星地回去几趟，但对故乡却越发觉得陌生。这么多年，我走过很多条路，跨过很多座桥，也驻足欣赏过很多河的风景：有高原雪山融水汇聚的翡翠河，有绵延千里滋养沃土的河，有水网纵横鲜花点缀的七彩河，等等。风景再美，河水再清，气势再磅礴，总觉得比不过故乡门前流淌的小河，静静的，蜿蜒的，承载着童年的记忆和许多有趣的故事。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



FUJITSU M2243AS2 USPP M2243AS2
MAXIM MAX1809TEEE SSOP 16pin Power IC ChipShip From USA
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT7800-002 NSPP TT7800002
HP A5201-69203 SUPERDOME POWER MODULE BOARD BACK PLANE
LUTZE DIO-3203 POWER SUPPLY MODULE BROKEN FEET CORD CUT XLNT
SIEMENS POWER SUPPLY MODULE BOARD 6EW-1890-OAB
Fujitsu EZ 9600FP CM F1924EZC 7804A
USTER MICRO MACHINE STATION KEYPAD MS1004
Leviton SMC DC Power Supply Module Distribution Unit
505-6408 Texas Instruments Siemens 5056408 N742
Fairchild HPTL2601 Single Channel Optocoupler - 100
FBM54DB FUJITSU
LOT 9 POTTER & BRUMFIELD COLLINS RELAYS PRD7AYO TYPE 15 PR11A #41DN17
40436 Bege R 90S/4 601325 Motor 1400/1480 60 Hz/ 35 A
FUJITSU FC9511CRF1 NSFP FC9511CRF1
EMC Symmetrix AC Power Supply Input Module 075-000-008
Maxim 17020E QFN 28pin Power IC chipset Maxim17020E
Etasis EFRP-300 EFRP300 Redundant Power Supply module 300w
Wilkerson Mighty Module Power Supply MM9046
34932 Allen-Bradley 40410-331-52 Contact Kit DUL 500 Size 1 1-Pole
Fairchild DM7438N Ic Chip - No Box
5x MAXIM MAX4411ETP 4411E TP QFN 20pin Power IC ChipShip From USA
300 MAXIM MAX6328XR31 MPU/RESET CIRC 3.08V SC70-3 Integrated Circuits
10pieces ALTERA EPM7032L4-6 IC IC's BX4
FAIRCHILD 10272T NSFP 10272T
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MPL70PV6060 NSFP MPL70PV6060
Fujitsu Flashwe OC3 LUA1-C3B1 FC9681C3B1 ISS. 03
NOS XILINX X036EX-4BG43​2C X036EX C-TEMP IC FPGA BGA432 x 1pc
LS CONTACTOR GMC-100 3 POLE NO BOX
4 GENUINE BLACK OFFICE PHONES FUJITSU SRS-9924-CBK SRS-9924
Tracor Northern Mixer Module TN1247 4-Outputs
Generic G0059 Das Device
Fujitsu FT12 F10B-0859-B101​#BK NIB Black 12 Button Sp
34190 Honeywell R7249A1003 U.V. Amplifier
Altera EPM5128GC UV-Erasable Switch Matrix PLD