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再后来

家是肩上无法卸下的重担

我日夜奔波，忙忙碌碌

只为了看见每天晚上回家时那一抹昏黄的灯光

以及灯光中等待我的人

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fujitsu 9600 E16B-3003-R560 replacement board PARTS ONLY
Fairchild 4064A NIOB REGULATOR NON-BLEEDING 0-10PSIG TO 0-250PSIG
NB31200F WESTINGHOUSE CIRCUIT BREAKER 900 Amp 3 Pole 600 Volt
Fujitsu 9600 A4MXTA E16B-3001-R460 ISDN/PRI Trunk Card
Veam SCB00RA18-1SC1 10-Pin Plug Marposs Ambient Probe
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80199 GE CTTA150AH142XN Relay 36/48V 100A
Hp 0957-2228 External Jet Direct Power Supply Module
Fujitsu 9600 B03L-4505-0210​A FMUJ Floppy Disk Drive Cir
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NCC TIMER 1.2-120 SECONDS 24 VDC
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Fujitsu 9600 E18B-8203-R080 APCTIA - DTMF CARD Circuit
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2000W IBM BLADECENTER POWER SUPPLY MODULES 39M4675
VersaMax DP Operator Interface Communications Data Panel IC200DTX450-AB DP45
TSX Momentum Schnieder Electric Modicon Telemecanique I/O Base Output Module
ARO E212SD-120-A C9066 VALVE UN FROM . AB2
Allen Bradley 800T-J2A 800TJ2A 1NC 1NO Contacts VERSION
Siemens 505-7028. Catalog number 505-7028 surplus.
General Electric THFK236200 200 Amp Circuit Breaker Style
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FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 22112 USPP 22112