LJS-11-24-OV

总觉得你并没有远去

我和我的蓝马

在沙漠里一遍遍地找寻

沙丘旁有你跳舞的影子

你的


美丽的弧线依旧

泉水叮咚一样地

向我们的方向

翩然而来


是蓝马首先看到你的

它知道

在沙漠中

我一直在渴望什么

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



1X AD567SD/883B ANALOG DEVICES DAC 1-CH 12-Bit 28-Pin SBCDIP AD567
Cat #K521 with Lakeshore S5601024J4PL Encoder
FC9580FAN1 I04 Fujitsu Flashwe 4500 SNPQCUG5AB Fan in Bag
Fairchild 22 Computing Relay
Uticor 180-24A2N032R1 PMD180 Panel Mount Display PMD
NOS DUMONT FAIRCHILD 5AQP7 5AQP 5AQP7B 5AQP1 CRT TUBE
10 PCS LUCENT LW010AJ61-42 DC-DC POWER MODULE
CROUZET 88-881-505 M2L TIME DELAY RELAY
MAXIM MAX 1997ETJ QFN 32pin Power IC Chip Ship From USA
Microchip PIC16F887-I/P PIC16F887 MCU 40pin PDIP 20MHz DIP-40
Fujitsu 9600 E16B-9900-R121 BRNGE Circuit Card
Fujitsu 9600 E16B-3002-R970 PW205A v.02 Power Supply
Red Lion PSMA1000 Interface Power Supply Module NIB 3
Allen Bradley 1771-P4 1771P4 120V AC Power Supply Module -
FS225R12KE3_S1 EUPEC / INFINEON MODULE
Hach 52010-60 PS1201 Power Supply 12V DC Network Connection Module
FUJITSU FANUC A02B-0030-C513 OPTION UNIT A02B0030C513 IKEGAI FANUC FX
DATA I/Q 3980xpi device programming system
TREND 30025D208G4 NSFP 30025D208G4
MICROCHIP PIC PIC16F84A-04 PIC 16F84 16F84A MCU
42573 GoodYear E300 V Belt 1-1/2 Width 7/8 Height
VINTAGE DURANT MFG PRODUCTIMETER COUNTER NUMBERER
FUJITSU COMPUTER PROD OF AMERI VFY-DE-C1PE250​061D USPP VFYDEC1PE25006​1D
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MPLT70DRV1515 USPP MPLT70DRV1515
Fairchild 81422 MULTI-STAGE PRESSURE REGULATOR
Xilinx Virtex XCV200E FPGA IC XCV200E-6FG456
6MBP30RTB060 Brand:FUJI semiconductor MODULEle x1
ALLEN BRADLEY AC POWER SUPPLY MODULE 1771-P4S
39305 Dayton 4UX59G Motor 1/2HP 825RPM
XILINX XC17256LPC PARTS -17
Banner Input Module MB3-4 Bodine in box
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Fairchild T5700-40 Electro Pneumatic Transducer I/P~ In Box~0209~FCC#2
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