LRS 58-24

匆匆别离故乡，一晃好多年。尽管每年也会零星地回去几趟，但对故乡却越发觉得陌生。这么多年，我走过很多条路，跨过很多座桥，也驻足欣赏过很多河的风景：有高原雪山融水汇聚的翡翠河，有绵延千里滋养沃土的河，有水网纵横鲜花点缀的七彩河，等等。风景再美，河水再清，气势再磅礴，总觉得比不过故乡门前流淌的小河，静静的，蜿蜒的，承载着童年的记忆和许多有趣的故事。

LRS 58-24


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FF200R12KE3G EUPEC / INFINEON AND UN
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 2862 USPP 2862
1 NIB FAIRCHILD 4064A REGULATOR NON BLEEDING Q7-3
Sharp JW-1PU JW1PU Power Supply Module
Fujitsu 9600 E16B-3008-R250 B8SLA v.04 Circuit Card
Fairchild 1022 Pressure Regulator
FUJIX FUJI FUJITSU PG3000-AC AUTO CALIBRATOR FOR PICTOGRAPHY 3000 PHOTO PRINTER
EP3C16 ALTERA Cyclone III FPGA Development Evaluation Board 17 Module Kits
3-phase AC input power supply module - Part 413496-001
TFK236T200 TRIP UNIT
MB88303 FUJI 16 RARE PARTS MB88303 FUJI FUJITSU DIP MB88303
GENERAL ELECTRIC STYYE COIL 22D153G4
Fairchild Pneumatic Volume Booster Model 20
ATC 326A 350 A 20 PX 326A350A20PX H4
Fairchild Model 40-15 pressure regulator compressed air
IFA2-C2C1 OC12
HDG-0405 ANALOG DEVICES HDG0405 FACT BOX AD ANALOG DEVICE ANALOG DEVICES
EMC Symmetrix AC Power Supply Input Module 075-000-008
Fujitsu Model F9600 Commercial Telephone System 3 unit
VERY NICE MODICON OUTPUT MODULE DISCRETE 32 PONIT AS-B838-032
Fujitsu 9600 E16B-9900-R340 BRIFBA v.03 Circuit Card
VISHAY MDP1603682G FNFP MDP1603682G
65 SOLITRON DEVICES 1N2813B VINTAGE POWER TRANSISTOR
20Microchi​p PIC16F88-1/P dip18 PIC Picmicro Mplab
FAIRCHILD T7900-D05-02PO​N NOT IN A BOX
FAIRCHILD T7900-F40403O0​P
FAIRCHILD MMBD2838 DIODE ULTRA FAST SOT-23 2600pcREEL
TYCO JWD-107-1 NSFP JWD1071
FAIRCHILD MODEL 92 LOW EMITTING RELAY NIB
FAIRCHILD 5962-01-077-42​90WF PARTS -1
VITON 75S USPP 75S
Allen Bradley 800T-J2B 800TJ2B 2NC 2NO Contacts VERSION
A61P Mitsubishi Melsec PLC POWER SUPPLY MODULE
FUJITSU FANUC HYDRO-ELECTRIC PULSE MOTOR A01760
FUJITSU CA01776-B37300​FR USPP CA01776B37300F​R