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自从读高中、大学,再到工作,我就一直漂泊在外,故乡经历了大拆迁,故乡的河被拆得连痕迹都不复存在,换来的是所谓的漂亮小区。我站在曾经故乡的河的位置之上,抬头仰望一排排的高楼,感慨万千:时代在发展,事物在更替,我想这发展是否能再可持续一些,等一等我们丢失的灵魂和失去的欢乐,让故乡的河不再成为记忆,而是我们茶余饭后闲庭信步的好去处,它本该有着的归宿。
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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口,更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路,ABB继续在数字化浪潮中御风而行,通过自有实验室实现了众多技术突破,同时携手新兴科技领域翘楚,致力于开放式创新。
人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现,数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造,重新定义未来工厂?近期,我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例,跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!
机器人抓虾?到底有多难?
在食品加工领域,机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题,需要实时、的图像识别技术,但食品通常形状不规则、特征多变,导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。
以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上,有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率,而且工作本身枯燥无味,浪费人力与时间。
在自动化方案中,核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄,同时内置算法识别出目标点位置,并引导机器人进行抓取与放置,从而替代人工操作,实现整条生产线的全自动化。
▲自动化拣选方案示意图
而在实际应用中,由于虾的形态各异,对人来说十分简单的识别任务,对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一,纹理颜色等特征也不同的虾,单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点,很难达到工业应用的要求,而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求,还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内,便于工厂的后续处理。
▲待识别的目标关节点
人工智能及图像处理领域的科研发展,例如用于图像识别的深度学习算法,为解决这一问题提供了新的思路。但是,深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高,如果直接使用,很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。
MAXIM MAX8774 AMD CPU POWER SOLUTIONS 40-PIN TQFN
FUJITSU ALLEGRA 192 F9021-10 DIDB Direct Inward Dialing
UTICOR 60C74-4 75E29 WELDING BOARD Q2-4
Astec MVP DC Power Supply 73-690-0001 Rev 04 No Modules
FAIRCHILD MODEL 4000 PRECISION REGULATOR CAT # 4034
5FUJITSU MB90F394HA MB90F394H TQFP120 IC CHIP
HP/Agilent 66102A DC Power Module 20V 7.5A
ASCO Red-Hat 8342C3 4-way 3/8 Solenoid valve --S
Fairchild Pressure Control 10233 500 PSI 15 - 30 Range 350 kPA
ALLEN BRADLEY 7300-VPT1 POWER SUPPLY CONTROL MODULE NIB
35720 COSEL R15U-24 Power Supply 24V 0.7A 100-120VAC
EUPEC INFINEON T1220N22TOF VT THYRISTOR T1220N22TOFVT
FUJITSU 9900 SERIES MAIN PCB BOARD PN#KD02152-E063/01A
ORIGINALTT251N14KOF EUPEC / INFINEON MODULE TT251N
Fairchild/Kendall Pressure Regulator Model #10
Schneider ATS48C11Q in Box Free Ship
BSM25GP120 IG SILICON EUPEC INFINEON MODULES
ACE SHOCK ABSORDER 2 INCH X 1 INCH STROKE LVA 1/8X1Z
2 UNITS FANUC MODEL A06B-6077-H111 POWER SUPPLY MODULE
33699 Square D 31041-400-20 Contactor Coil 24V 60Hz
RECONDITIONED Fanuc Power Supply Module A06B-6110-H015
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TDF16000-403 NSFP TDF16000403
EP2C8Q208C8N Development Board kit FPGA Altera CycloneNIOS II with 2.4 LCD
40007 Tewpco HDR16 Heating Element 500W 120V
1X ADSP-2101TG-50 ANALOG DEVICES ADSP2101-TG ADSP2101TG
FUJITSU FC9511CRF1 NSFP FC9511CRF1
Supermicro Ablecom Redundant Module Switching Power Supply PWS-702A-1R 700W
Air Compressor Valve part
VIRGINIA KMP AH-164 NSFP AH164
Applied Materials XR80 Implanter DAQ Power Supply Module AMAT 0100-90015
Dell Poweredge 1950 Server Power Supply Module A670P-00 D9761
6MBP150RE060-01 Manu:FUJI Encapsulation:MODULEPower-Supply Monitor with Reset
ORMEC AC SERVO MOTOR MAC-B200F/K1A FREE SHIPPING
Ibm 07K5985 Ibm - Power Supply - Hot-plug Plug-in Module - Ac 90-136/198-257
2 Altera EPM7128SQC100-10 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock