HWS30-24

我喜欢故乡黄昏时的天空，壮丽而又华美。辛勤劳作的人们从田野里陆续回家，田野变得空旷寂静。一根根低矮的烟囱里冒出灰白色的炊烟。此时的天空像是广袤无边的舞台，夕阳与云霞在空中展舞亮姿。云霞像是仙女织成的绫罗锦绣，华彩斑斓。橘红的夕阳像是一团燃烧的火焰在天际渐渐暗淡，夜色犹如一层灰色的轻纱覆盖了大地。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MPL-70-RH-15-1​5 NSPP MPL70RH1515
FOXBORO ASTEC AA16560 CM902WL I/A SERIES POWER SUPPLY MODULE 2 / REALLY NICE
6R1MBI100P-160 Manu:FUJI Encapsulation:​MODULEPower-S​upply Monitor with Reset
Fairchild Pressure Regulator Model 10 Cat # 10122 NIB
29328 ABB TB55110100F05 Probe Photo Sensor
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA6000-906 NSFP TA6000906
33947 202870107 Cable Interface Wire 15
EPM7064SLC84-1​0N ALTERA EPM7064SLC84 EPM7064SLC84-1​0 - IC
80199 GE CTTA150AH142XN Relay 36/48V 100A
FAIRCHILD Z147T54261150 PNEUMATIC TRANSDUCER 115V 3W
LAMBDA SWITCH MODE POWER-SUPPLY MODEL JWS150-5
Fujitsu 240pc Lot p/n MB86687APFVGBN​D Factory Sealed
Reliance Electric 803456-21T 80345621T Repaired Field Supply DCS Power Module
FAIRCHILD VACUUM REGULATOR 1626
Infineon Eupec IG Module FF450R12KT4
FUJITSU FANUC INPUT UNIT A14B-0061-B104 02 A14B 0061 B104
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 12130-1 NSFP 121301
Allen Bradley 1771-P4S/B Power Supply Module
50FAIRCHILD TIP42C TIP 42C Power Amp Transistor TO-220
Fujitsu 9600 E16B-3009-R560 A3VTKA v.04 Circuit Card
Allen Bradley 1794-PS13 POWER SUPPLY MODULE 1.3AMP 85-2
FAIRCHILD 95 GAGE GUARD PRESSURE REGULATOR 10PSI RANGE 500PSI INPUT 1/4IN 52081
TECHNOLOGY 80 INC TB50N-SD TERMINAL BOARD
Fairchild Industrial 10273 Pneumatic Pressure Regulator
CROUZET 88-881-505 M2L TIME DELAY RELAY
AMADA DEGA 304040 FUJITSU FANUC A02B-0027-C116 OPTION UNIT A02B0027C116
Fujitsu 9600 E16B-3019-R040 B10ADA v.02 Circuit Card
FF400R06KE3 EUPEC / INFINEON MODULE 1 .
CISCO POWER SUPPLY HOT-PLUG PLUG-IN MODULE 6 KW W/O MNF WARRANTY WSCAC6000W
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 12171 NSFP 12171
4N30 DIP-6 Optoisolators Transistor Output fairchild
TYCO 20VB6 NSPP 20VB6
CAMCO 902RDM16H32-27​0 / MSHV55741-9C INDEX DRIVE OF1 FROM
38345 Sumitomo CNHXS-6105Y-11 Gear Reducer 11:1 4.27HP @ 1750 RPM
Phase Sequence Indicator Model HV 3500 Volts No Info on Manufacturer