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在故乡的村边和山坡上，到处都开放着各种各样的小花，苦菜花、蒲公英、紫菜花、小鸡喝酒（也就是妈妈咋儿）。这些花都不大，也不那么显眼，却很质朴，她们用自己的真诚和纯朴装点着乡野的景色，让我感受到乡村那种朴实的美。


每当我回到故乡，在村边和附近的山坡上，看到这些小花的时候，我就想起自己的，这些小花就像，也像这些小花，纯朴、善良、真诚，温暖着故乡的土地，温暖着我的心灵。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



LSI Logic StorageTek 0855 Controller Module 348-0044576
VARIABLE INDUCTANCE FROM ANTENNA MATCHING DEVICE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10234 USPP 10234
Uniop operator interface with LCD display MD02R-04-0045
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1043 USPP 1043
30447 Allen Bradley 73A86 Coil 120/110V 60/50Hz
AND ORIGINALBSM400GA170DLC EUPEC / INFINEON MODULE
ALTERA EPF8636ARC208-​4 FPGA CMOS QFP 208 PIN -24
Modicon AS-P933-001 ASP933001 Power Supply Module - Refurbished
Fanuc Fujitsu DC Servo Motor Type 5N-2000M
EPM7096LI68-15 18 ALTERA EPM7096LI6815 EPM7096 RARE PARTS PRODUCT ALTERA
36620 Omron H7ET-B Time Totalizer 1s min Gate 20ms Reset
ALTERA EPF8636ARC208-​4 FPGA CMOS QFP 208 PIN -24
EP1810JC-45 EP1810 ALTERA UV-Erasable Programmable Logic Device EPLD
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 14222 NSFP 14222
BP Microsystems BP-2100 Concurrent Programming System 6-Device Site
Fujitsu M1603SXU E210-9900-T080 Hard Drive Adapter With
FAIRCHILD MODEL 20 PNEUMATIC VOLUME BOOSTER 20643
EP320PC EP320 Altera One-Time-Progr​ammable Logic Device-Prgambl Security Bit
Fujitsu 9600 E16B-3003-R280 B8NCCA v.02 Circuit Card
Vorne 87/805-40-4TX 4-Digit/7-Segm​ent LED Display UEX
LOT OFEUPEC/INFINEON FZ800R12KS4 MODULE
GE FANUC IC69WR321R POWER SUPPLY MODULE IC69WR321
AB 1492-AIFM8-F-5 8 Input Fusible Analog Interface Module NIB
Altera Stratix II High Speed Development Board
Fujitsu 9600 E16B-3015-R470 BCKOE v.03 Circuit Card
ANTIQUE VINTAGE PRECISION TEMPERATURE REGULATOR MODEL A 5AMPS EASTERN 115V
FAIRCHILD REGULATOR CAT # 244142 PSIG 10-120 BAF 0.7-8.0 KPA 70-800
Avaya Lucent MLS-CA24 Expansion Button Module with Power supply Phone System
2 Infineon Eupec IG BSM20GP60
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 14222 NSFP 14222
Fairchild air pressure regulator P/N 10243CJ hi-temp Viton 1 - 60 psi
SIEMENS 505-6660 POWER SUPPLY MODULE 5056660
25835 Hansen FM-71-A Frostmast Temperature Controller 115V 50/60 Hz
2 Altera EPF81188AQC208​-3 IC FLEX 8000 EEPLD 208-PQFP old stock