NT-240

每个人都是一部书，当我们真正驾驭了自己的时候，自己便成了道理本身；而当我们真正的驾驭了生活的时候，道理便成了生活本身。于是，从那一刻人生的领悟起，我便深深的领悟在那个时代祖母的辛酸？难道她不想走出大山，不想改变自己吗？只是那个年代的思维将那个时代人的生活驾驭。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fanuc Fujitsu SP-2/3 Spindle Servo Drive A06B-6035-H321​_A20B-0005-058​4/03A
32616 ECA 70D10 Safety Controller 120V 50/60Hz
Fairchild Adjustable Ratio Relay Model 21
Polycom SoundPoint IP 650 with Expansion Module power supply
Potter & Brumfield Relay KHS17D11 un surplus -NIB
TT85N18KOF EUPEC / INFINEON 6SY7000-0AB01
Fujitsu 9600 E16B-3015-R800 B8BLCA BRI LINE CARD v.01 C
Fujitsu FLM 600 ALM/OW Unit AW6A-BSC ISS.02 FC9616AWB1 H16B-6702-J090
Altera EPF10K50RC240-​3 FLEX 10K FPGA 50K 240-RQFP
Agilent / HP 66101A DC Power Supply Module 8V 16A 128W with 16A Connector
34958 Telemecanique LC2D09 Contactor 25A 120V
Analog Devices AD1380KD A/D Converter 16-bit 32-pin
Infineon Eupec IG BSM100GAL120DN​2
Header Board for ALTERA Cyclone II EP2C8 CLPD JTAG E50Mhz oscillator
KEYBOARD FUJITSU LIMITED N860-3487-T020 01A
GE Fanuc 44A286373-G12 Upgrade Kit
BOX OF TEN BUSSMAN TRON KAX 50 FAST ACTING 250 VOLT FUSES
4 Infineon EUPEC IG BSM15GD120DN2
Fujitsu FC9612MDM1-IO2​ SNCLLS42AA FLM-150 INTER SPD s
14v 14 volt adapter Yamaha electric piano - power supply cord PSU brick module
Phase Sequence Indicator Model HV 3500 Volts No Info on Manufacturer
FAIRCHILD PRESSURE REGULATOR 4034A
THOMSON LINEAR BEARING CARTRIDGE w/ HOUSING. P/N: PBO-32​
36041 Dayton 1EHA1 Relay 12 Amp 11 Pin 12 VDC
FUJITSU ALLEGRA 192 9031-00 LCOB 8 Port CO Line Board
Uticor Power Panel w/Frame & 24VDC Power Supply Model 100G-10T2R0
EMC 071-000-462 Power supply blower module API4SG10
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1023 NSFP 1023
24586 Lenze 384750 Resolver Cable 5 M
23007 Metro ITRPC13-162 Heat element 120V 675W
100p MAXIM MAX8774 AMD CPU POWER SOLUTIONS 40-PIN TQFN
Samsung Power Supply Board BN44-00329A PN50C550 Module
MAXIM MAX8774 AMD CPU POWER SOLUTIONS 40-PIN TQFN
4 ANALOG DEVICES AD678KD
Altera EPM7064LI84-15 5