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故乡的河给我带来的快乐是无穷的。我在这条河里学会了游泳，尽管是“狗爬”，但至少也算一项技能。游泳的水平不怎么样，但“扎猛子”的水平却练得“如火纯金”。几个小伙伴在跳板上并列站好，拿起一块砖头往河中间一丢，然后一起跳进水中比赛谁能先把砖头摸上来。对于那样一个没有手机、电脑游戏的时代，这样的游戏，我们玩起来就是大半天，只有等到家长过来催着回家吃饭，大家才会“散”。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-12144-1 NSFP EA121441
1 EP3C10U256C6N BGA256 ALTERA
500Transistor FAIRCHILD/ON/M​OT TO-92 J310 J310G
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5221-40 USPP T522140
8 Altera EPM7064QC100-1​5 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
Xilinx Virtex-6 XC6VLX130T FFG784AGW1025
HONEYWELL 5931 DIALATROL SERIES R7351A
FAIRCHILD TFI5221-40 TRANSDUCER TFI522140
Gould Modicon AS-P800-003 POWER SUPPLY MODULE 115-230V
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VORNE 2140SB-120 2140SB120 MESSAGE DISPLAY
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10242 USPP 10242
Fujitsu FC9607AWA2 Iss.04 AW2H-A2 SNPQA9K5AB
UA109KMQB FAIRCHILD
:600 FAIRCHILD 74LCX16244MTD IC BUFFER 16BIT TSSOP
BSM100GB120DN2​E3256 Manu:INFINEON Encapsulation:​MODULE
AC05 MEIDEN MEIDENSHA UP003 POWER SUPPLY MODULE WORKING
MITSUBISHI POWER SUPPLY MODULE A1S-61PN A1S61PN
40003 Gates 12-IDL-SPRK Idler Sprocket With Integral Shaft 8mm Pitch
Fairchild 10233 Precision Pressure Regulator
FUJITSU SK-91470-144PM​C1-MC Multifunctiona​l Evaluation Board
Juniper Networks SRX3K-PWR-AC AC Power Entry Module for SRX 3000 Novia Networks
10 x ATV750-20PC ATV750 ATMEL High Density UV Erasable Programmable Logic Device
SIEMENS 6ES7 314-1AF11-0AB0 6ES73141AF110A​B​0 in Sealed Box Free Ship
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z14461-9 NSPP Z144619
PLC DIRECT D2-CTRINT UN FROM PB1
PANASONIC N0AE6JL00001 POWER SUPPLY MODULE
Dell Poweredge 2950 Server Power Supply Module NPS-750BB A Y8132
100Fairchild E13003-2 MJE13003 E13003 Transistor m
MWM Diesle Original Part K TO 1810 Ws: 37.5225.511
GE 5339-7 Snap Switch - 3 Heat - 30/50amp 125/250v Lot of 1
LOT OFT1220N24TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1220N24TOFVT
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30222R NSPP 30222R
POWER SUPPLY MP-5044-1 POW90170 ITC350B-1A-T Module Board