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再后来

家是肩上无法卸下的重担

我日夜奔波，忙忙碌碌

只为了看见每天晚上回家时那一抹昏黄的灯光

以及灯光中等待我的人

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



25835 Hansen FM-71-A Frostmast Temperature Controller 115V 50/60 Hz
FUJITSU ALLEGRA 192 F5035-00 MISU MISC SERVICE BOARD
BELL & GOSSETT REDUCING VALVE 110190 Model B-38 NOS
50Microchi​p PIC16F877A 16F877A I/P DIP
Altera EP3C10F256C7N Cyclone III FPGA 10K 256FBGA 13
ORIGINALFS450R12KE3 EUPEC / INFINEON MODULE
Infineon Eupec IG FP25R12KE3
Juniper Networks NSMXpress with 25 Device License
TRUARC N5000-225-S-PP NSFP N5000225SPP
BSM75GB120DN1 EUPEC INFINEON MODULE
UNIVER GROUP CH-250 USPP CH250
SQUARE D SY/MAX POWER SUPPLY MODULE 8030-PS25 8030-PS-25 8030PS25 E 30611-541-59
Fairchild Model 10 Pressure Regulator 1-60 PSIG 10243
ALTERA EPF10K50RI240-​4 FLEX 10K FPGA 50K 240-RQFP -1
Lambda LNS-Z-24 Power Supply Module 24VDC
power supply Yamaha AW16G digital work station unit cable transformer module
Fairchild Digital Multimeter Model 7000 Prelim Manual
100pcX Green Mode Fairchild Power Switch IC FSD200
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 66162EK NSPP 66162EK
UniOP Operator Interface Panel 33A BKDC16-T WOW
UTICOR AC256 15" THIN CLIENT TOUGH PANEL UTP-15TC
Fujitsu Access PM1.V03 Power Supply 07971 3687-E924
FANUC A06B-6117-H005 in Box Free Ship
50Microchi​p PIC16F876A-I/S​P 16F876A DIP
LOTFAIRCHILD FM2G150US60 FM2G150 MODULE
FUJITSU INPUT UNIT A14B-0061-B102 A20B-0007-0340 FANUC STRIPPIT CNC
100x 12F683 I/P 8 PIN DIP PIC MICRO PIC12F683 MICROCHIP
AD9005AKM AD9005 ANALOG DEVICES FACTORY BRAND IC
Vintage Bakelite GE Form Six 6 Multiplier
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20863 NSFP 20863
Allen Bradley 1794-PS13 Power Supply Module Series B - No Box
6 Altera EPM7064LC68-10 MAX 7000 CPLD 68-PLCC old stock
FAIRCHILD MMBD2838 DIODE ULTRA FAST SOT-23 2600pcREEL
SuperMicro Ablecom PWS-1K22-1R 1200W Redundant Power Module
Fujitsu 90000459