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夜是晶莹的蓝

你像鱼一样

在我臂弯里轻轻滑过


是谁在讲童话里那个悲戚的故事

是你么

低头时遮住衰伤的眼神


我怎么也想不道

有一天再也看不到你的影子

再也不能碰触你光洁的长发

星星都落了

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



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GE FANUC IC69WR321Y POWER SUPPLY MODULE IC69WR321
Brand XILINX Virtex XCV1000E-6FG68​0C 12Lot
VDL ETG 7222-860-58171 NSFP 722286058171
Dell Poweredge 6600 Power Supply Module 7000236-0000
AGILENT N6775A DC POWER MODULE OPT. 761
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 63242NS NSFP 63242NS
Fairchild Pneumatic Precision Regulator Mod: 10 #10243
Modicon AS-P120-000 POWER SUPPLY MODULE 115/230VAC
34190 Honeywell R7249A1003 U.V. Amplifier
Fujitsu 9600 E98L-0022-0179 Sealed Type Battery - Expi
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 14926-2 NSFP 149262
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 7B-15310-TB-51​20B-4 USPP 7B15310TB5120B​4
Wilkerson Mighty Module Power Supply MM9046
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DEUTSCH RELAYS E410-1214
ABB TBI PH/ORP SENSOR TB557J2600F29 Probe but
40716 Ishida Scales P-5325A LED Circuit Board
VISHAY ILQ74 FNFP ILQ74
Fairchild TT7800-405 transducer 0-60psi 4-20mA Genuine NIB
AD9834BRU ANALOG DEVICE 25
34958 Telemecanique LC2D09 Contactor 25A 120V
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40477 Telemecanique LC1F185 Contactor 600V 185 Amp 3 pole
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FUJITSU FANUC MDI/CRT UNIT A02B-0051-C011 A20B-0007-0030 FANUC MISC P18