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故乡清晨的天空纯净而又切近。我斜躺在木床上，慢慢睁开惺忪的睡眼。曙光像是一绺绺清爽明澈的飞瀑浸透玻璃窗在屋子里缓缓流淌。窗外微光朦胧，恍如是梦境与现实的交融。此时天空离我们是那么的切近，好像一伸手就能触摸到它。或者说我们像是蛋黄，天空像是蛋清，将我们与它黏合成一体。一群鸟雀在空中飞来飞去，犹如游鱼在蓝色的海水里游弋。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10203C NSFP 10203C
GE Fanuc 11 S Rack Chassis IC600CP620K w/Power Supply Modules & Term. Plug
AND ORIGINALFF400R06KE3 EUPEC / INFINEON MODULE
Fairchild 4N35 General Purpose Optocoupler - 100
50FAIRCHILD TIP42C TIP 42C Power Amp Transistor TO-220
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 18534-5 NSFP 185345
EUPEC INFINEON T1220N24TOF VT THYRISTOR T1220N24TOFVT
Van Dorn CRT Pathfinder Keypad A-13201-101 38841
Fujitsu fi-5900C Duplex Scanner High Volume Production Sheet Fed
FAIRCHILD 1626A VACUUM PRESSURE REGULATOR
Fujitsu 9600 E16B-3014-R190 PSCCPM v.04 Circuit Card
7 Fairchild Pressure Regulators / Mini Panel Loading Stations MPL-70-RV-15-1​5
LOT OFT930N36TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T930N36TOFVT
ALLING-LANDER Gearbox Ratio 1:50 Duo Shaft 0.875 both side
EUPEC INFINEON FZ3600R12KE3
UTICOR 150S-115N2LA PROGAMMABLE MESSAGE DISPLAY
50 . XILINX XC2C128-7VQ1​00C CPLD
LIQUI-SYSTEMS INC. 4 FUNCTION VALVE 25900 INCLUDES PAPERWORK
DZ600N16K EUPEC INFINEON MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 4514A USPP 4514A
25 ALTERA EPM7064LC84-7P​rogrammable Logic Devices
Daihen OTC W-L01146 Aux Axis Power Supply Module
FAIRCHILD 4513A PNEUMATIC VOLUME BOOSTER 3/8" NPT CONDITION
FAIRCHILD 4516A IN A BOX
Fairchild air pressure regulator P/N 10243CJ hi-temp Viton 1 - 60 psi
UTICOR 100G-1M1R4 PANEL VIEW NICE
Allen-Bradley A-B 1771-P4S Power Supply Module
BOX OF TEN SHAWMUT AMP TRAP A25X50 250 VOLT FAST ACTING FUSES
Fujitsu MS6A-OPT2 FLM 600 Middle Speed Switch Card FC9616MS62
FC9580C8B1-I04 Fujitsu Flashwe 4500 IFA2-C8B1 OC-48 SOUIAC6CAB
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30242 USPP 30242
Jetter N-PS1 power supply module N-PS 1
Din Rail TDK-Lambda Power Supply Module Model: DLP120-24-1/E DLP120-24
FAIRCHILD 10242 #10 60PSI 1/4" PRESSURE REGULATOR /
FAIRCHILD 4000 4044 AIR PRESSURE REGULATOR 250PSIG // BRAND IN BOX //