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我渴望失败甚至壮烈的死去，那是生命历程中深刻而又痛苦的体验，无需回避或者绕行。倘若你的生命残缺了深刻和痛苦，你的山峰必定是抬脚可过的土堆，你抵达不了生命的顶峰。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MPL70PV100100 NSFP MPL70PV100100
FAIRCHILD VOLUME BOOSTER S/N 4534A
20Maxim MAX1999EEI MAX1999 Acer Compaq HP IC
altera EP3SL340F1517C​3 IC EP3SL340F1517C​2 FBGA1517 Stratix-III SE340 FP
FUJITSU DENSO POWER SUPPLY FDS-05FSQ FUJI FUJITSU DENSO WORKING
SIEMENS POWER SUPPLY MODULE BOARD 6EW-1890-OAB
Inductive Components IC-1180-0 Induction Motor
Fujitsu 9600 E16B-3014-R350 BCKOD / Clock Distributor v
BAT54 SMT Schottkey Diode 30V 200mA SOT-23 Fairchild 2600
Schneider ATS48C11Q in Box Free Ship
Mitsubishi Melsec A1S61PN Power Supply Module 240VAC
10pc ALTERA p/n EP20K160EFI484​-2X EP20K160EFI484​2X
Original MAXIM MAX232EPE MAX232 TRANSCEIVERDR​IVERRECEIVER​DIP-16 X 100
Allen Bradley 1771-P4 1771P4 120V AC Power Supply Module -
Analog Devices AD9610BH Wide Bandwidth Fast Settling Operational Amplifier
250 ZILOG Z8S18010VSC MICROPROCESSOR MICROPROCESSOR​S Z180 10.0 MHZ MICROCHIP
Astec Power Supply Module 73-558-0012i 380V 20V 4.5A PASSED
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-19453-1 NSFP EA194531
BANNER PLUG-IN POWER SUPPLY MODULE PS15-1 16410 PS151
6 pcs Altera EPM7096LC84-15 MAX 7000 CPLD 84-PLCC
FS450RE3 EUPEC / INFINEON MODULE
FAIRCHILD TFIB5220-9 ELECTRIC TO PNEUMATIC TRANSUCER
80199 GE CTTA150AH142XN Relay 36/48V 100A
150 Fairchild Fasteners Keensert Keylocking Thread Inserts KN1032J
Development Board for Cyclone II EP2C5 ALTERA FPGA
Allen Bradley 1771-P7 120/220V Power Supply Module - No Box
BOSCH PNEUMATIC ROTARY ACTUATOR 0822934204 FROM L1
ALLEN BRADLEY 193-BSA90- USPP 193BSA90
Eupec Infineon IG Module BSM100GD120DN2
52 Maxim MAX3221CAE IC TXRX RS232 120KBPS SD 16-SSOP
50 Fairchild MJE3055 NPN Power Transistors T0-220
LOT OFT2510N06TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T2510N06TOFVT
Vorne Industries 2005C-L-120-C Single Line Display
2000 Fairchild MM74HC08MX Quad 2-Input AND Gate IC's
Fairchild 4024A Industrial Products Company