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我喜欢故乡黄昏时的天空，壮丽而又华美。辛勤劳作的人们从田野里陆续回家，田野变得空旷寂静。一根根低矮的烟囱里冒出灰白色的炊烟。此时的天空像是广袤无边的舞台，夕阳与云霞在空中展舞亮姿。云霞像是仙女织成的绫罗锦绣，华彩斑斓。橘红的夕阳像是一团燃烧的火焰在天际渐渐暗淡，夜色犹如一层灰色的轻纱覆盖了大地。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Fujitsu 9600 BDTKAA E16B-3011-R590 T1 Line Card
ALTERA EP20K400EFC672​-3N EKB9C0631A
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10292J NSFP 10292J
RECONDITIONED FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6091-H130
: 100 - XILINX XC17256DPC.
B10Gx2 Foundry 10GE 2 Port XNPK BigIron Jetcore 10 Gigabit Ethernet Base Module
GE FANUC IC69WR330 POWER SUPPLY MODULE NIB IC69WR330H
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15821-1 NSFP 158211
400 Microchip Wafers IC 405 MP Code: A5AF17TQSI20 Sealed Package
19: Fairchild 946PC
VICKERS BUSHING 6043 in box
Maxim MAX5040 Voltage-Tracki​ng Controller Evaluation Kit
100 X EP610PC-15 ALTERA ORIGINAL IC FACTORY TUBES EP610PC-15T
FUJITSU FBR111NUD012-M​1 12VDC PCB RELAY SPDT-600 Pieces
FAIRCHILD T-5100B-1ELECT​RIC TO PNEUMATIC TRANSDUCER
TRW 50-44B-10 NSFP 5044B10
Fujitsu 9600 E18B-8203-R130 APHFDA 3 1/2" FLOPPY DISK
1 9 altera EPM1270F256C3 IC Fine-Line BGA 256 Pin CPLD
SuperPro 501S Programmer Supports 21138 IC devices
XILINX Vertex-II 2 Pro XC2VP20 with 128 MB Memory
UniPulse F366 Digital Indicator Control 10V Uni-Pulse
Compumotor S83-135
30443 Allen Bradley 71A27 Contactor Coil 24V 60Hz
TYCO MTF206N FNFP MTF206N
MAXIM MAX1864TEEE QFN 16pin Power IC ChipShip From USA
Fujitsu 9600 E16B-3008-R620 BMWRCA v.02 Circuit Card
Microbox Polyscan 400 Power Supply Module 182.15233
FUJITSU FANUC INPUT UNIT A14B-0061-B104 02 A14B 0061 B104
FUJITSU FBR111NUD012-M​1 12VDC PCB RELAY SPDT-600 Pieces
Uni OP Operator Interface MD00R-02-0045 NIB
FAIRCHILD MULTISTAGE PRESSURE REGULATOR PN: 81412ET
FAIRCHILD TB5426-115 115 VAC 20 PSIG DIGITAL TO PNEUMATIC TRANSDUCER NIB
Wago 288-815 RAIL-MOUNTED MODULE - POWER SUPPLY UNIT
CUTLER HAMMER 10250T-34Y- USPP 10250T34Y
IBM POWER SUPPLY HOT-PLUG / REDUNDANT MODULE 514WATT 74P4955