MIC-2718

享受过了肆意

又怎甘于束缚

自由终究属于天空，而非鸟笼

MIC-2718


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Juniper J4350-JB-DC-N 1X DC Power Supply 5 Module Blanks J4350 JB DC GF
34734 Allen-Bradley MA236 Coil 110/ 115-120V 50/60Hz
10 x UA760HC UA760 Fairchild 5W 8V 10mA high speed differential comparator
MICROCHIP 16F914 TQFP
Analog Devices 8-BIT 8CH HS PN# AD7828BQ
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30243 USPP 30243
FUJITSU ICL / Orion 9500 SCANNER SCALE for Grocery
Development Board for Cyclone II EP2C5 ALTERA FPGA
IBM 44E5083 44E8110 BladeCenter H Blower Module
Fujitsu 9600 B2ATAD E16B-3019-R761 Attendant Line Card
10ALTERA EPM7128 EPM7128SLC84-1​5 PLCC84 IC A26
FINISAR GT-G PCI With ALTERA FLEX EPF10K50BC356-​4 & EPF10K70RC240-​3i6
Altera USB Blaster Download Cable PL-USB-BLTR-RC​N-OC FPGA UFM EPC APEX ACEX FLEX
FOXBORO ASTEC AA16560 CM902WL I/A SERIES POWER SUPPLY MODULE 2 / REALLY NICE
Gilbarco Marconi T14542-G1 Power Supply Module
33698 Square D 31063-409-57 Contactor Coil 480V 60Hz
MAXIM MAX1773A SSOP 20pin Power IC ChipShip From USA
23547 Schneider XU2-N18PP9AL5-​R Photoelectric Sensor 12/24V 100mA
Fujitsu Fanuc Velocity Control Unit A06B-6035-H422​ H423 A20B-0004-0170​/10D T95
FUJITSU N860-3336-T003​01A USPP N8603336T00301​A
FAIRCHILD PN3644-5 PARTS QUANTITY-1000
DS1302 DIP-8 Dallas Maxim 3-Wire Real-Time Clock
Fujitsu 9600 E16B-9900-R540 B16DLF v.04 Circuit Card
Fujitsu 9600 E16B-9900-R540 B16DLF v.04 Circuit Card
TT131N16KOF EUPEC / INFINEON POWER MODULE
Panasonic Easa-Phone KX-T1232PS Power Supply Module
FP75R12KE3 Manu:EUPEC Encapsulation:​MODULEElektri​sche Eigenschaften x1
27573 WeighTech MW2001 Display Screen only
Video Display CRT Tube VDC1001DP4FE
POWER SUPPLY FUJI ELECTRIC FDS-26FSH FUJI FUJITSU DENSO WORKING
FUJITSU PA03576-B005 FI-6770 Flatbed Color Duplex Document Scanner
17: Fairchild 9N51 / 7451
SCOTLE-TS2 Thermocouple Wire Temperature Sensor Magnetic Her For ACHI
FUJITSU FC9511CRF1 NSFP FC9511CRF1
HELMHOLZ 700-323-1BH01 USPP 7003231BH01