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秋，是美丽的，她爽朗、清静、缠绵。月下，一泓湖水，一汪清泉，少了蛙声，多了残荷，凉了，清了，静了。细雨里，撑一把伞，在荷塘听雨，品味“留得枯荷听雨声”，美得让人窒息。在江边听雨，品味“壮年听雨客舟中”，于凄婉中得人生旷味，在天际外寻觅逝去的青葱，让心更沉更稳。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Allen Bradley 800T-J2C 800TJ2C VERSION
FUJITSU CA01776-B37300​FR USPP CA01776B37300F​R
TD500N16KOF EUPEC / INFINEON POWER MODULE
23043 John Bean N0102995 Idler Spring 18 L 2 OD 5/16 Wire Width
Fairchild 20642 Model 20 Air Volume Booster
Generic G0059 Das Device
FAIRCHILD Pressure Regulator Model 30242
EP2C8Q208C8N Development Board kit FPGA Altera CycloneNIOS II with 2.4 LCD
Fairchild Z15885 Regulator - No Box
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16797-3 USPP 167973
Uniop Programmer Display Unit TypeMD00R-02!
Fairchild Model 7100 Integrating Digital Meter Manual
TRANE -0145 NSFP 0145
Brand Honeywell Ademco Lynx-M Alarm Verification Module with Power Supply
1x EPM7128ELC84-1​2 ALTERA
Point of Sale Keyboard
Allen Bradley 1771-P4S 120V AC Power Supply Module
200X Original PIC16F628A I/P 20MHz Microchip Flash MCU DIP-18PIN
E18B-3001-R812 E18B 3001 R812 E320 Fujitsu 9600 B16SLJ Circuit Card Working
8415 Siemens ED63B040 Circuit Breaker 3 Pole 40A
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1623A NSFP 1623A
42563 Duff Norton SKA6000AT20 Rotary Limit Switch
UTICOR PMD300SMESSAG​E DISPLAY115/23​0 V .2/.10 A 50/60 CYCLES .492 CH NIB
DW DANIEL WOODHEAD 125P-90 1 1/4 ST 90 DEG STRAIN RELIEF CORD STB
Infineon Eupec IG Module FF450R12KT4
2 Infineon Eupec IG FP15R12KE3
ENTERASYS 6C207-1 MATRIX 1200W AC POWER SUPPLY MODULE WITH LIFETIME WARRANTY
Microchip PIC 8-bit Microcontrolle​r PIC16F688 PIC16F688-I/P A103
Modicon AS-P933-001 ASP933001 Power Supply Module - Refurbished
3 Altera EPF6016BC256-3 FLEX 6000 PLD 256 pin BGA old stock
Fujitsu 9600 E16B-3009-R150 B16DLA v.04 Circuit Card
FAIRCHILD TECHNICAL BULLETINS
GE FANUC SERIES 90-70 POWER SUPPLY IC697PWR710B​ RACK BUS REC & INPUT MODULES
ANALOG DEVICES 460K 8-PIN FREQUENCY CONVERTER 2
Gear Train 2752-1 Demin but in Good Condition