UC6002-SC1

夜是晶莹的蓝

你像鱼一样

在我臂弯里轻轻滑过


是谁在讲童话里那个悲戚的故事

是你么

低头时遮住衰伤的眼神


我怎么也想不道

有一天再也看不到你的影子

再也不能碰触你光洁的长发

星星都落了

UC6002-SC1


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



SOCAAFBAD FW4500
DDB6U145N16L EUPEC / INFINEON
Altera EPM7064LI84-15 5
Fairchild 10204 _ Pressure Regulator 0-20 PSIG 1/2" NPT 500PSIG MAX
ABB DSQC-239 YB560103-CH/10 REMOTE I/O BOARD DSQC239. NIB SURPLUS.
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16785-1 NSFP 167851
34952 Telemecanique LRD 07 Overload Relay 1.6-2.5A
34932 Allen-Bradley 40410-331-52 Contact Kit DUL 500 Size 1 1-Pole
MAXIM MAX 17003E QFN 32pin Power IC ChipShip From USA
Flashwe 4500
Fujitsu 9600 E16B-3001-R381 IPC v.01 Circuit Card
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16797-6 NSFP 167976
VAMP-LT ZEBRA MONITOR 1YR WARRANTY
FUJITSU H16B-1006-H860 M4CME002AA DMX UN DMUX H16B1006H860
Emerson R24-2500 2500W AC Power Supply Module
General Electric Replacement Coil 15D21G024 --
FUJITSU ALLEGRA 192 F9032-00 DTIB 12 Station Digital
TSXASZ200 TESTED Modicon Micro Analog Output Module TSX-ASZ-200
VINTAGE WESTINGHOUSE CURRENT RELAY TYPE SC 20-80 AMP 1096942-C UNTESTED
UNITRODE IC3804N FNFP IC3804N
Fujitsu FC9607HTL1 Iss.09 HT2H-LR1B SNPQBX95AB SNPQBX9
Xilinx Virtex-5 FPGA Source-Synchro​nous Interfaces Tool Kit HW-V5-ML550-UN​I-G
THREE Dayton 3X742A Relays with mounts
FANUC ENCODER A860-0 300-T001 A860 0 300 T001 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
OMRON C500-BC091 In Box Free Ship
EasyPro 90B USB Universal Programmer EPROM MCU PIC PLD GAL 6000 Devices
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10214 USPP 10214
30 ALTERA MAX EPM7128SLC84-1​0 Programmable Logic Device ICs
FAIRCHILD PARTS KIT EA 15655-2 EA156552
Analog Devices RTI-1240 Card
ORIGINAL INFINEON FS100R12KE3 MODULE MODULES
MAX6816EUS-T MAXIM T/R 100
Cisco RFGW-X4516-10G​E Router Modules Accessories 1YearWrnty 2XAvl ASK MORE QTY
Drake L-4L-4B & L-7 Replacement Power Supply Module
T-Bar Switch Relay 801-12C-24 80112C24 -NIB